[發明專利]一種汽車緊急制動裝置及制動方法

在審

• 申請號: 202010938032.1
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111994072A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60T7/06;B60T7/22;B60T13/52;B60T13/12;B60T13/74
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種汽車緊急制動裝置，包括車輛危險感應探測裝置、車輛控制器和制動機構，所述車輛控制器根據所述車輛危險感應探測裝置發送的探測數據在判斷到車輛達到緊急制動條件后，控制制動機構主動作出緊急制動動作，其特征在于，所述制動機構包括主動制動控制機構、人工制動控制機構以及管路連接所述主動制動控制機構和所述人工制動控制機構的ABS制動裝置、和/或ESP制動裝置，所述人工制動控制機構具體包括制動踏板、真空助力器、制動油缸、第一常閉高速開關減壓閥和第二常閉高速開關減壓閥，所述制動油缸和所述ABS制動裝置的管路連接路徑上設置有所述第一常閉高速開關減壓閥，所述制動油缸和所述ESP制動裝置的管路連接路徑上設置有所述第二常閉高速開關減壓閥，駕駛員踩踏所述制動踏板后，所述第一常閉高速開關減壓閥和所述第二常閉高速開關減壓閥在所述車輛控制器的控制指令下得電打開閥門，使得所述制動油缸連接所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置的管路連通，所述制動油缸中的液壓油在所述真空助力器的助力作用下輸送到所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置中，為所述ABS制動裝置、和/或ESP制動裝置提供制動動力油，從而實現人工制動，

所述人工制動控制機構還包括設置在所述制動油缸與所述ABS制動裝置之間、和/或所述制動油缸與所述ESP制動裝置之間的管路連接路徑上的人工制動失效救濟機構，當所述第一常閉高速開關減壓閥失電閥門關閉后，所述制動油缸中的液壓油在所述真空助力器的助力作用下通過所述人工制動失效救濟機構直接輸送到所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置中，實現救濟制動。

2.根據權利要求1所述的汽車緊急制動裝置，其特征在于，所述人工制動失效救濟機構包括第一自鎖電磁閥和第二自鎖電磁閥，所述第一自鎖電磁閥設置在所述制動油缸和所述ABS制動裝置間的管路連接路徑上；

所述第二自鎖電磁閥設置在所述制動油缸和所述ESP制動裝置間的管路連接路徑上。

3.根據權利要求1所述的汽車緊急制動裝置，其特征在于，所述主動制動控制機構包括電機、液壓泵、第一常閉高速開關增壓閥和第二常閉高速開關增壓閥，所述液壓泵的出油口管路連接所述第一常閉高速開關增壓閥的進油口，所述第一常閉高速開關增壓閥的出油口管路連接所述ABS制動裝置，當所述車輛控制器判斷到車輛達到主動制動條件后，所述車輛控制器控制所述第一常閉高速開關增壓閥打開閥門，使得所述液壓泵與所述ABS制動裝置間的連接管路暢通，然后控制啟動所述電機，所述電機驅動所述液壓泵將油箱中的液壓油泵至所述ABS制動裝置中，所述ABS制動裝置獲得制動動力油后主動進行緊急制動；

所述液壓泵的出油口同時管路連接所述第二常閉高速開關增壓閥的進油口，所述第二常閉高速開關增壓閥的出油口管路連接所述ESP制動裝置，當所述車輛控制器判斷到車輛達到主動制動條件后，所述車輛控制器控制所述第二常閉高速開關增壓閥打開閥門，使得所述液壓泵與所述ESP制動裝置間的連接管路暢通，然后控制啟動所述電機，所述電機驅動所述液壓泵將油箱中的液壓油泵至所述ESP制動裝置中，所述ESP制動裝置獲得制動動力油后實現主動緊急制動。

4.根據權利要求3所述的汽車緊急制動裝置，其特征在于，所述液壓泵的出油口連接一單向閥的進油口，所述單向閥的出油口連接所述第一常閉高速開關增壓閥、和/或所述第二常閉高速開關增壓閥。

5.根據權利要求4所述的汽車緊急制動裝置，其特征在于，在所述液壓泵與所述第一常閉高速開關增壓閥、和/或所述第二常閉高速開關增壓閥的連接管路上設置有用于儲存液壓油的高壓儲能器，當車輛進入主動制動模式后，所述車輛控制器控制打開所述高壓儲能器，在所述液壓泵泵油的同時將儲存于所述高壓儲能器中的液壓油釋放到輸油管道中。

6.根據權利要求5所述的汽車緊急制動裝置，其特征在于，在所述液壓泵的出油口和所述制動油缸的管路連接路徑上設置有一溢流閥，所述溢流閥用于將管路中多余的液壓油溢流到所述制動油缸中。