[發明專利]一種夾取方便的機器人抓手

在審

• 申請號: 202010937419.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112045701A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鐘森鳴;王曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B07C5/16
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種夾取方便的機器人抓手，涉及抓手領域，包括安裝底板、零件放置箱和轉盤支撐柱，所述安裝底板的頂面焊接有伸縮套桿，所述伸縮套桿的頂端套接有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿的頂端焊接有支撐環體柱,所述支撐環體柱的頂面設有支撐環體卡槽，所述安裝底板的頂面設有零件放置箱，所述支撐環體柱的頂面卡接有放置凹槽板，本發明能夠實現整體的多角度和多方位的便捷式夾取，然后夾取之后，能夠直接的通過夾手將零件夾取到零件翻轉板上進行稱重處理，這樣的零件達到指定的重量之后，然后能夠直接的掉落到轉動轉盤上，然后通過轉動轉盤，能夠再通過夾手夾持到零件傳送帶的頂面，這樣能夠便于整體的夾持和運動。

技術領域

本發明涉及抓手領域，具體是一種夾取方便的機器人抓手。

背景技術

抓手”是出現頻率較高的新詞之一，“抓手”的原義是指人手可以把持(抓握)的部位。關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

現在的機器人的抓手相當的多，但是現在的機器人的抓手的抓取方式都相對來說比較的單一，不能夠很好的進行輔助的分類操作，這樣的機器人的抓手難以做到夾取方便，整體的夾取的特點相對來說比較的單一，同時整體的夾取之后的分類操作也不是很明顯，難以進行精準的判斷和分類，同時難以實現多個零件的快速夾取操作，這樣的機器人抓手的夾取效率比較的低下，難以做到高效率的快速方便夾取。

因此，本領域技術人員提供了一種夾取方便的機器人抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾取方便的機器人抓手，以解決上述背景技術中提出的現在的機器人的抓手相當的多，但是現在的機器人的抓手的抓取方式都相對來說比較的單一，不能夠很好的進行輔助的分類操作，這樣的機器人的抓手難以做到夾取方便，整體的夾取的特點相對來說比較的單一，同時整體的夾取之后的分類操作也不是很明顯，難以進行精準的判斷和分類，同時難以實現多個零件的快速夾取操作，這樣的機器人抓手的夾取效率比較的低下，難以做到高效率的快速方便夾取的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種夾取方便的機器人抓手，包括安裝底板、零件放置箱和轉盤支撐柱，所述安裝底板的頂面焊接有伸縮套桿，所述伸縮套桿的頂端套接有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿的頂端焊接有支撐環體柱,所述支撐環體柱的頂面設有支撐環體卡槽，所述安裝底板的頂面設有零件放置箱，所述支撐環體柱的頂面卡接有放置凹槽板，所述放置凹槽板的頂面設有放置凹槽，所述支撐環體柱的頂面卡接有零件翻轉板，所述放置凹槽板內部的放置凹槽中卡接有移動圓柱底座，所述移動圓柱底座的頂面焊接有柱體放置軸，所述柱體放置軸的頂面活動連接有轉動凸型板，所述轉動凸型板的頂面一側插接有插接定位板，所述插接定位板的底面焊接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底面套接有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的底面設有夾手連接板，所述夾手連接板的底面設有夾手，所述轉動凸型板的底面焊接有液壓伸縮桿，所述安裝底板頂面固定焊接隔離板A和隔離板B，所述轉盤支撐柱的頂面焊接有轉動轉盤，所述轉動轉盤的頂面設置有轉盤隔離塊。

作為本發明的一種優選實施方式：所述支撐環體柱的四周頂面均設有支撐環體卡槽，支撐環體柱的四周四角均設有伸縮連接桿和支撐環體柱，零件放置箱位于伸縮連接桿和支撐環體柱之間。