[發(fā)明專利]一種夾取方便的機器人抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010937419.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112045701A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘森鳴;王曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B07C5/16
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種夾取方便的機器人抓手，包括安裝底板(1)、零件放置箱(7)和轉(zhuǎn)盤支撐柱(5)，其特征在于，所述安裝底板(1)的頂面焊接有伸縮套桿(6)，所述伸縮套桿(6)的頂端套接有伸縮連接桿(8)，所述伸縮連接桿(8)的頂端焊接有支撐環(huán)體柱(9),所述支撐環(huán)體柱(9)的頂面設(shè)有支撐環(huán)體卡槽(23)，所述安裝底板(1)的頂面設(shè)有零件放置箱(7)，所述支撐環(huán)體柱(9)的頂面卡接有放置凹槽板(11)，所述放置凹槽板(11)的頂面設(shè)有放置凹槽(10)，所述支撐環(huán)體柱(9)的頂面卡接有零件翻轉(zhuǎn)板(2)，所述放置凹槽板(11)內(nèi)部的放置凹槽(10)中卡接有移動圓柱底座(12)，所述移動圓柱底座(12)的頂面焊接有柱體放置軸(13)，所述柱體放置軸(13)的頂面活動連接有轉(zhuǎn)動凸型板(14)，所述轉(zhuǎn)動凸型板(14)的頂面一側(cè)插接有插接定位板(15)，所述插接定位板(15)的底面焊接有液壓伸縮桿(16)，所述液壓伸縮桿(16)的底面套接有液壓支撐桿(17)，所述液壓支撐桿(17)的底面設(shè)有夾手連接板(18)，所述夾手連接板(18)的底面設(shè)有夾手(19)，所述轉(zhuǎn)動凸型板(14)的底面焊接有液壓伸縮桿(16)，所述安裝底板(1)頂面固定焊接隔離板A(20)和隔離板B(24)，所述轉(zhuǎn)盤支撐柱(5)的頂面焊接有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(4)，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(4)的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤隔離塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取方便的機器人抓手，其特征在于，所述支撐環(huán)體柱(9)的四周頂面均設(shè)有支撐環(huán)體卡槽(23)，支撐環(huán)體柱(9)的四周四角均設(shè)有伸縮連接桿(8)和支撐環(huán)體柱(9)，零件放置箱(7)位于伸縮連接桿(8)和支撐環(huán)體柱(9)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取方便的機器人抓手，其特征在于，所述放置凹槽板(11)位于支撐環(huán)體柱(9)的兩側(cè)，零件翻轉(zhuǎn)板(2)位于支撐環(huán)體柱(9)的另一側(cè)，零件翻轉(zhuǎn)板(2)設(shè)置有兩塊翻轉(zhuǎn)板，且兩塊翻轉(zhuǎn)板之間通過合頁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取方便的機器人抓手，其特征在于，所述夾手(19)主要分為左側(cè)夾手和右側(cè)夾手，左側(cè)夾手和右側(cè)夾手等大且相互配合，轉(zhuǎn)動凸型板(14)的底部設(shè)有套頭，套頭與柱體放置軸(13)套接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取方便的機器人抓手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤隔離塊(3)設(shè)置有兩條，轉(zhuǎn)盤隔離塊(3)十字行設(shè)置，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(4)位于零件翻轉(zhuǎn)板(2)的垂直正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取方便的機器人抓手，其特征在于，所述零件翻轉(zhuǎn)板(2)位于靠近轉(zhuǎn)盤隔離塊(3)的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤隔離塊(3)與零件傳送帶(21)平行設(shè)置，隔離板A(20)和隔離板B(24)之間設(shè)置有零件傳送帶(21)，零件傳送帶(21)的兩端均設(shè)有傳送帶軸(22)，零件傳送帶(21)的另一端靠近夾手(19)。