[發明專利]一種機器人運輸裝置

在審

• 申請號: 202010937416.1
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112062034A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 鐘森鳴;王曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B65G23/22;B65G47/74
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機器人運輸裝置，包括安裝豎板(1)、安裝底板(2)和液壓安裝箱(15)，其特征在于，所述安裝底板(2)的頂面設有安裝豎板(1)和固定邊板(3)，所述固定邊板(3)的一側設有液壓安裝箱(15)，所述液壓安裝箱(15)的一側設有第二液壓缸(16)，所述第二液壓缸(16)的另一端套接有第二液壓支桿(17)，所述第二液壓支桿(17)的另一端焊接有液壓伸縮板(22)，所述液壓伸縮板(22)的底面焊接有第四液壓缸(14)，所述第四液壓缸(14)的另一端套接有第三液壓支桿(13)，所述第三液壓支桿(13)的另一端焊接有機器人放置槽(23)，所述機器人放置槽(23)的兩側面分別設有連接線板(24)，所述固定邊板(3)的一側焊接有轉軸電機(5)，所述轉軸電機(5)的轉動轉軸(11)，所述轉動轉軸(11)的外壁設有卷線器(12)，所述轉動轉軸(11)的另一端套接有卷線器套頭(10)，所述卷線器(12)的外壁底部焊接有第一液壓支桿(27)，所述第一液壓支桿(27)的底端套接有第一液壓缸(6)，所述第一液壓缸(6)的底座塊(7)，所述底座塊(7)的另一側焊接有連接橫軸(8)，所述連接橫軸(8)的另一端套接有伸縮展板(9)，所述伸縮展板(9)的另一側焊接有安裝豎板(1)，所述安裝底板(2)的頂面焊接有傳送帶隔離板(19)，所述傳送帶隔離板(19)的兩端分別插接有傳動帶電機(18)，所述傳送帶(2)的頂面設有機器人放置槽(23)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述安裝豎板(1)位于安裝底板(2)的頂面一側，固定邊板(3)也位于安裝底板(2)的頂面一側，且固定邊板(3)與安裝豎板(1)垂直安裝，固定邊板(3)與轉軸電機(5)平行安裝。

3.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述機器人放置槽(23)內部設有機器人，機器人放置槽(23)頂面內設有固定板，固定板與機器人放置槽(23)之間通過鎖緊螺絲(26)固定連接，固定板的頂面焊接有第三液壓支桿(13)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述連接線板(24)的外壁纏繞有鋼絲繩(28)，鋼絲繩(28)的另一端與卷線器(12)，連接線板(24)、鋼絲繩(28)和卷線器(12)均設有兩個，分別分布在機器人放置槽(23)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述傳送帶隔離板(19)與安裝豎板(1)之間傳送帶(20)，傳送帶(20)的兩端均設有傳送帶轉軸(21)，傳送帶轉軸(21)靠近隔離板(19)的一端與傳動帶電機(18)輸出端焊接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)的底面設有傳動帶電機(18)，傳動帶電機(18)位于隔離板(19)的傳送帶(20)的另一端，傳動帶電機(18)分別位于傳送帶(20)的兩端。