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[發明專利]全自動鋼板表面殘缺檢測系統在審

專利信息
申請號: 202010937091.7 申請日: 2020-09-08
公開(公告)號: CN111921908A 公開(公告)日: 2020-11-13
發明(設計)人: 唐玉義;李征;姚永剛;魏紅磊 申請(專利權)人: 昆山嶠川電氣科技有限公司
主分類號: B07C5/34 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B23D31/00;B23D33/00;B23Q17/20
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 全自動 鋼板 表面 殘缺 檢測 系統
【權利要求書】:

1.全自動鋼板表面殘缺檢測系統,其特征在于,包括用于牽引鋼板移動的直線輸送系統、用于進行整體控制的PLC控制系統、鋼板剪切機、檢測機構、以及鋼板分揀機構,所述檢測機構包括檢測光源模塊、剪切光電模塊、出口計數模塊、出口光電模塊,所述檢測光源模塊設于鋼板剪切機剪切機頭前部,用以檢測鋼板帶表面是否存在殘缺,所述剪切光電模塊設于直線輸送系統前部,用以檢測鋼板末端是否到位并確定鋼板的剪切長度,所述出口計數模塊設于剪切光電模塊后部所對應的直線輸送系統上方,用以對剪切好的鋼板進行計數,所述出口光電模塊設于出口計數模塊后部所對應的直線輸送系統上方,用以檢測剪切好的鋼板前端并使PLC控制系統控制分揀機構做好分揀準備。

2.根據權利要求1所述的全自動鋼板表面殘缺檢測系統,其特征在于,所述鋼板分揀機構包括良品分揀機械手、不良品分揀機械手、良品放置棧板和不良品放置棧板。

3.根據權利要求1所述的全自動鋼板表面殘缺檢測系統,其特征在于,所述檢測光源模塊具體采用CCD視覺相機。

4.根據權利要求1所述的全自動鋼板表面殘缺檢測系統,其特征在于,所述剪切光電模塊連接有序號編碼器。

5.根據權利要求1所述的全自動鋼板表面殘缺檢測系統,其特征在于,所述剪切光電模塊、出口計數模塊具體采用光電檢測器。

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