[發明專利]一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置和方法

有效

• 申請號: 202010936115.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111924768B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 龔文;蔣瑜;高飛;陸軍偉;蔣健;金彥
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B60W40/08;B60W50/14;G01D21/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供了一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置和方法，所述裝置包括方向盤監測模塊、手柄監測模塊、壓力監測模塊、計時模塊、監測數據處理模塊和警示模塊；方向盤監測模塊用于監測方向盤的轉動數據；手柄監測模塊用于監測手柄的移動數據；壓力監測模塊用于監測升降液壓油缸的壓力值；計時模塊用于監測叉車的運行時間；監測數據處理模塊用于處理接收到的數據并判斷駕駛員的操作行為和工作時長是否異常。所述裝置可以監測叉車駕駛員的操作行為，然后根據每次裝卸作業的操作次數與第一閾值之間的大小關系，判斷駕駛員的操作行為是否正常；另外，所述裝置還根據駕駛員的累計工作時長判斷駕駛員的工作時長是否正常，從而提高駕駛叉車的安全性。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，特別涉及一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置和方法。

背景技術

叉車是一類工作量較大且應用場景較廣的特種設備，雖然叉車的數量占特種設備總數量的比例較小，但是叉車事故起數和死亡人數占比卻較高。經統計分析，叉車駕駛員操作不當是造成事故的主要原因。另外，長時間高強度地工作容易造成叉車駕駛員疲勞，反應水平下降，注意分散，進而造成事故。

然而，目前在叉車運行過程中，沒有較好的裝置或方法用于監控和提醒叉車駕駛員的操作行為和工作時長是否正常。

發明內容

本發明提供了一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置和方法，以解決現有技術中沒有較好的裝置或方法用于監控和提醒叉車駕駛員的操作行為和工作時長是否正常的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，所述裝置包括方向盤監測模塊、手柄監測模塊、壓力監測模塊、計時模塊、監測數據處理模塊和警示模塊；

所述方向盤監測模塊、所述手柄監測模塊、所述壓力監測模塊、所述計時模塊和所述警示模塊分別與所述監測數據處理模塊連接；

所述方向盤監測模塊用于監測方向盤的轉動數據，并將所述轉動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述手柄監測模塊用于監測手柄的移動數據，并將所述移動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述壓力監測模塊用于監測所述叉車的升降液壓油缸的壓力值，并將所述壓力值發送給所述監測數據處理模塊；

所述計時模塊用于監測所述叉車的運行時間，并將所述運行時間發送給所述監測數據處理模塊；

所述監測數據處理模塊用于根據所述壓力值的變化趨勢，確定每次裝卸作業的起始時間；所述監測數據處理模塊還用于根據所述每次裝卸作業的起始時間和所述方向盤的轉動數據，計算每次裝卸作業過程中所述方向盤經過方向盤回正位置的次數；所述監測數據處理模塊還用于根據所述每次裝卸作業的起始時間和所述手柄的移動數據，計算每次裝卸作業過程中所述手柄經過自動復位位置的次數；所述監測數據處理模塊還用于計算每次裝卸作業過程中所述方向盤經過方向盤回正位置的次數和所述手柄經過自動復位位置的次數之和，并將預設次數的裝卸作業所對應的所述方向盤經過方向盤回正位置的次數和所述手柄經過自動復位位置的次數之和的平均值與預設的第一閾值進行大小比較，如果所述平均值小于或等于所述第一閾值，則判定所述駕駛員的操作行為正常；如果所述平均值大于所述第一閾值，則判定所述駕駛員的操作行為異常；

所述監測數據處理模塊還用于根據所述叉車的運行時間計算所述駕駛員的累計工作時長，并將所述駕駛員的累計工作時長與預設的第二閾值進行大小比較，如果所述累計工作時長小于或等于所述第二閾值，則判定所述駕駛員的工作時長正常；如果所述累計工作時長大于所述第二閾值，則判定所述駕駛員的工作時長異常；

所述警示模塊用于接收并輸出所述監測數據處理模塊發送的判定結果。

可選的，所述手柄監測模塊包括升降手柄監測模塊、傾斜手柄監測模塊和側移手柄監測模塊；