[發明專利]一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置和方法

有效

• 申請號: 202010936115.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111924768B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 龔文;蔣瑜;高飛;陸軍偉;蔣健;金彥
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B60W40/08;B60W50/14;G01D21/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述裝置包括方向盤監測模塊、手柄監測模塊、壓力監測模塊、計時模塊、監測數據處理模塊和警示模塊；

所述方向盤監測模塊、所述手柄監測模塊、所述壓力監測模塊、所述計時模塊和所述警示模塊分別與所述監測數據處理模塊連接；

所述方向盤監測模塊用于監測方向盤的轉動數據，并將所述轉動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述手柄監測模塊用于監測手柄的移動數據，并將所述移動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述壓力監測模塊用于監測所述叉車的升降液壓油缸的壓力值，并將所述壓力值發送給所述監測數據處理模塊；

所述計時模塊用于監測所述叉車的運行時間，并將所述運行時間發送給所述監測數據處理模塊；

所述監測數據處理模塊用于根據所述壓力值的變化趨勢，確定每次裝卸作業的起始時間；所述監測數據處理模塊還用于根據所述每次裝卸作業的起始時間和所述方向盤的轉動數據，計算每次裝卸作業過程中所述方向盤經過方向盤回正位置的次數；所述監測數據處理模塊還用于根據所述每次裝卸作業的起始時間和所述手柄的移動數據，計算每次裝卸作業過程中所述手柄經過自動復位位置的次數；所述監測數據處理模塊還用于計算每次裝卸作業過程中所述方向盤經過方向盤回正位置的次數和所述手柄經過自動復位位置的次數之和，并將預設次數的裝卸作業所對應的所述方向盤經過方向盤回正位置的次數和所述手柄經過自動復位位置的次數之和的平均值與預設的第一閾值進行大小比較，如果所述平均值小于或等于所述第一閾值，則判定所述駕駛員的操作行為正常；如果所述平均值大于所述第一閾值，則判定所述駕駛員的操作行為異常；

所述監測數據處理模塊還用于根據所述叉車的運行時間計算所述駕駛員的累計工作時長，并將所述駕駛員的累計工作時長與預設的第二閾值進行大小比較，如果所述累計工作時長小于或等于所述第二閾值，則判定所述駕駛員的工作時長正常；如果所述累計工作時長大于所述第二閾值，則判定所述駕駛員的工作時長異常；

所述警示模塊用于接收并輸出所述監測數據處理模塊發送的判定結果。

2.根據權利要求1所述的一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述手柄監測模塊包括升降手柄監測模塊、傾斜手柄監測模塊和側移手柄監測模塊；

所述升降手柄監測模塊用于監測所述升降手柄的移動數據，并將所述升降手柄的移動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述傾斜手柄監測模塊用于監測所述傾斜手柄的移動數據，并將所述傾斜手柄的移動數據發送給所述監測數據處理模塊；

所述側移手柄監測模塊用于監測所述側移手柄的移動數據，并將所述側移手柄的移動數據發送給所述監測數據處理模塊。

3.根據權利要求2所述的一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述升降手柄監測模塊、所述傾斜手柄監測模塊和所述側移手柄監測模塊分別包括一個位移傳感器，三個所述位移傳感器分別安裝在所述升降手柄、所述傾斜手柄和所述側移手柄上，三個所述位移傳感器分別用于監測所述升降手柄、所述傾斜手柄和所述側移手柄的移動數據。

4.根據權利要求1所述的一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述方向盤監測模塊包括轉角傳感器，所述轉角傳感器安裝在所述方向盤下方的轉向軸上，所述轉角傳感器用于監測所述方向盤的旋轉角度。

5.根據權利要求1所述的一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述壓力監測模塊包括壓力傳感器，所述升降液壓油缸包括無桿腔，所述壓力傳感器與所述無桿腔連通。

6.根據權利要求1所述的一種對叉車駕駛員進行監測和提醒的裝置，其特征在于，所述計時模塊包括計時器，所述計時器用于接收所述叉車發送的啟動信號和關閉信號，所述計時器用于統計所述啟動信號與所述關閉信號之間的時間值，其中，所述時間值等于所述叉車的運行時間。