[發(fā)明專利]機器人行進(jìn)地圖的更新方法及手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010936066.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112084282A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁亞鋒;湯旭鋒;蔡昌春;江冰;于明揚;王東;孫桂全;常利利;張娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇達(dá)實久信醫(yī)療科技有限公司;江蘇達(dá)實久信數(shù)字醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G01S17/89;G06K7/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

本發(fā)明涉及手術(shù)室物品管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機器人行進(jìn)地圖的更新方法，包括以下步驟：根據(jù)行進(jìn)區(qū)域的實際地理環(huán)境建立環(huán)境地圖；在實際地理環(huán)境內(nèi)布置機器人采集裝置，對機器人的移動位置進(jìn)行統(tǒng)計；將統(tǒng)計的移動位置與環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，在環(huán)境地圖上確定移動位置的真實位置；將最新的真實位置與環(huán)境地圖進(jìn)行融合，完成機器人行進(jìn)地圖的更新。通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案可實現(xiàn)機器人運行路徑的識別和更新，從而使得機器人獲得可自動導(dǎo)航的確定路線，通過對機器人位置操控方式的改變有效提高物品傳輸?shù)男省Ｍ瑫r本發(fā)明中還請求保護(hù)手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法，具有同樣的技術(shù)效果，并結(jié)合計算機信息技術(shù)和遠(yuǎn)程物流技術(shù)，實現(xiàn)智能化管理運輸機器人和物品倉庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手術(shù)室物品管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機器人行進(jìn)地圖的更新方法及手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，人民的醫(yī)療需求逐漸增加，醫(yī)院智能化體系建設(shè)的步伐需要跟得上人民的需求，而手術(shù)室作為醫(yī)院治療的重要場所，傳統(tǒng)手術(shù)室主要依靠人工進(jìn)行管理的方式逐漸滿足不了需求，推進(jìn)醫(yī)院智能化建設(shè)的關(guān)鍵一步就是實現(xiàn)手術(shù)室的智能化管理。

手術(shù)室的物品運輸問題一直是影響手術(shù)室智能化建設(shè)的重要因素，越來越多的醫(yī)院引進(jìn)新型智能產(chǎn)品用于手術(shù)中物品運輸，實現(xiàn)智能的物流傳輸系統(tǒng)，物流傳輸系統(tǒng)具體是指借助信息技術(shù)、光電技術(shù)、機械傳動裝臵等一系列技術(shù)和設(shè)施，在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)運輸物品的傳輸系統(tǒng)。

手術(shù)室物品智能傳輸系統(tǒng)可以保證敏感物品的安全溫柔的傳輸；極大提高醫(yī)院效率，減少病人等候時間，提高病人服務(wù)質(zhì)量；提供客觀的成本節(jié)省，將人工的傳輸減到最少；將專業(yè)醫(yī)務(wù)人員從繁瑣的傳輸工作中解脫出來，專注于病人護(hù)理；由于來回時間加快，提供了設(shè)置集中護(hù)理點的可能和好處；由于實現(xiàn)“物流”代替“人流”，提供病人和醫(yī)務(wù)人員一個安靜舒適的就醫(yī)環(huán)境。

然而，現(xiàn)在的手術(shù)室智能運輸管理系統(tǒng)還存在以下問題：目前多采用機器人進(jìn)行物品的傳輸，但是由于每次任務(wù)執(zhí)行過程中路線存在差異，人工對機器人進(jìn)行位置操控的方式降低了物品傳輸?shù)男剩绾螌崿F(xiàn)機器人運行路線的自動更新成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

鑒于上述問題的存在，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種機器人行進(jìn)地圖的更新方法，及采用上述更新方法的手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法，使其更具有實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明中提供了一種機器人行進(jìn)地圖的更新方法，從而有效解決背景技術(shù)中的問題，同時，本發(fā)明中還請求保護(hù)手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法，具有同樣的技術(shù)效果。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種機器人行進(jìn)地圖的更新方法，包括以下步驟：

S01：根據(jù)行進(jìn)區(qū)域的實際地理環(huán)境建立環(huán)境地圖；

S02：在所述實際地理環(huán)境內(nèi)布置機器人采集裝置，對所述機器人的移動位置進(jìn)行統(tǒng)計；

S03：將步驟S02中統(tǒng)計的所述移動位置與所述環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，在所述環(huán)境地圖上確定所述移動位置的真實位置；

S04：將最新的所述真實位置與所述環(huán)境地圖進(jìn)行融合，完成機器人行進(jìn)地圖的更新。

進(jìn)一步地，所述機器人采集設(shè)備為激光雷達(dá)設(shè)備, 在所述實際地理環(huán)境內(nèi)按照設(shè)定間距布置。

進(jìn)一步地，所述機器人采集設(shè)備包括：

RFID標(biāo)簽，安裝于所述機器人上，并發(fā)出定位信號；

參考標(biāo)簽；在所述實際地理環(huán)境內(nèi)按照設(shè)定間距布置，發(fā)出參考信號；

閱讀器：接收所述定位信號和參考信號；