[發明專利]凍存管頂部二維碼自動掃描儀及掃描方法

在審

• 申請號: 202010936002.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112016337A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 榮大千;雷云霆;段文元
• 申請（專利權）人: 山東水發生命科學研究有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B08B1/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

本發明提供了一種凍存管頂部二維碼自動掃描儀及掃描方法，提高了凍存管頂部二維碼掃碼效率。凍存管頂部二維碼自動掃描儀，包括底座部分、控制機構、掃描槍、掃碼板；掃描槍通過控制機構控制能夠X軸、Y軸及Z軸方向的移動；掃描槍下方設有掃碼板，掃碼板上設有掃碼孔，掃碼孔對應一個二維碼尺寸。所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀優選方案，控制機構包括機械傳動部分和機械臂滑動模塊；機械傳動部分能夠帶動機械臂滑動模塊沿X軸方向移動；機械臂滑動模塊包括主滑動模塊、活動臂和固定臂，主滑動模塊驅動活動臂相對固定臂沿Z軸方向移動，活動臂連接掃描槍；掃碼板滑動連接在固定臂底部，且掃碼板下方設有除霜刷。

技術領域

本發明涉及一種凍存管頂部二維碼自動掃描儀及掃描方法，屬于凍存管掃碼技術領域。

背景技術

隨著當前全球醫療領域的快速發展，標準化、大樣本量的生物樣本資源成為醫療技術創新開發的關鍵源頭。當前，國內外紛紛建設起各類國家級、地區級、院級、科室級生物樣本庫，為重大疾病基礎與臨床研究、藥物研發、臨床診治技術研發、健康（預測預防）研究與產業化提供了重要資源。

為實現生物樣本的信息化管理，需要對每支樣本凍存管進行編碼，在樣本存儲時掃碼進行信息入庫，出庫時也需要掃碼復核。當前，生物樣本庫樣本編碼主要采用二維碼形式，其有著打印面積小、識別率高、包含信息量大等優點。而貼碼方式包括：手動打碼貼碼、專用凍存管打碼機直接在凍存管表面打碼、預制凍存管底部二維碼。其中預制凍存管底部二維碼是指凍存管生產廠家在生產過程中直接在凍存管底部激光蝕刻二維碼，優點是省去用戶打碼貼碼操作、可批量進行底部二維碼掃描，但缺點是此類凍存管必須配套自動化設備（批量掃碼儀、自動化液體工作站、自動化存儲設備等），并需要完善的信息管理系統，更為不便的是預制二維碼是根據生產廠家自己的編碼規則生成，使用過程中還需要增加和用戶本單位編碼規則生成的編碼進行綁定的過程，非常繁瑣；專用凍存管打碼機可直接在凍存管表面打碼，但打碼設備昂貴，并且只能在凍存管側面打碼，掃碼時只能每支凍存管拿起，然后用掃碼槍掃描；手動打碼貼碼方式是指用普通打碼機打印紙質二維碼，然后黏貼于凍存管表面。該方法硬件要求低，完全根據用戶單位的編碼規則打印，標簽可貼在凍存管側面或頂部，另外標簽損壞時可以重新打印替換，當前仍是生物樣本庫行業最常見的凍存管標記方式。

目前生物樣本庫掃碼操作分為手工掃碼和自動掃碼兩種方式。其中，自動掃碼設備主要包括兩種：一種是凍存管底部二維碼批量掃碼設備，該設備可批量掃描凍存管底部二維碼，采用整體底部拍照，然后進行圖像分解分析，最終識別整盒凍存管底部二維碼，優點是速度快。缺點是必須使用底部預制二維碼凍存管，而且整體拍照方式的通病是位于邊緣的凍存管識別率低，經常出現不識別現象，此時，就需要將這些凍存管拿起，手動掃描，而該過程耗費大量時間。另外，通常凍存管入庫前和出庫時是處于低溫或冷凍狀態，個別型號設備有除霜功能，但主要采用凍存盒卡槽加熱方式，雖然能起到除霜作用，但對凍存管的低溫控制非常不利。第二種方式主要為自動化工作站的其中一個功能，模擬人手，逐個抓起凍存管進行掃描，優點是可掃描底部、頂部、側面二維碼，但缺點是速度較慢，尚不及手工操作迅速。

而手工掃碼，需要將每支凍存管從凍存管盒（或管架）挨個拿起掃描然后插進凍存盒，效率低下，除非凍存管數量很少，負責必然導致凍存管大幅度升溫甚至解凍。并且手動操作還容易出現插錯位置的問題。

發明內容

本發明目的是提供了一種凍存管頂部二維碼自動掃描儀及掃描方法，能夠單支逐個快速掃描凍存管頂部二維碼，提高了凍存管頂部二維碼掃碼效率。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種凍存管頂部二維碼自動掃描儀，包括控制機構、掃描槍、掃碼板和底座部分；

底座部分用于放置內部具有成行成列排列凍存管的凍存盒；

掃描槍通過控制機構控制能夠X軸、Y軸及Z軸方向的移動；