[發明專利]凍存管頂部二維碼自動掃描儀及掃描方法

在審

• 申請號: 202010936002.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112016337A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 榮大千;雷云霆;段文元
• 申請（專利權）人: 山東水發生命科學研究有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B08B1/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：包括控制機構、掃描槍（434）、掃碼板和底座部分（2）；

底座部分（2）用于放置內部具有成行成列排列凍存管的凍存盒；

掃描槍（434）通過控制機構控制能夠X軸、Y軸及Z軸方向的移動；

掃描槍（434）下方設有掃碼板（432），掃碼板上設有掃碼孔（435），掃碼孔（435）對應一個二維碼尺寸。

2.根據權利要求1所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：控制機構包括機械傳動部分（1）和機械臂滑動模塊（4）；

機械傳動部分（1）能夠帶動機械臂滑動模塊（4）沿X軸方向移動；

機械臂滑動模塊（4）包括主滑動模塊（41）、活動臂（43）和固定臂（42），主滑動模塊（41）驅動活動臂（43）相對固定臂（42）沿Z軸方向移動，活動臂（43）連接掃描槍（434）；

掃碼板滑動連接在固定臂（42）底部，且掃碼板下方設有除霜刷（433）。

3.根據權利要求1所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：底座部分（2）

包括底座本體，四個限位器（22）、四個限位滑槽（21）和同步傳動機構；四個限位器（22）分布在底座本體的四角，四個限位器（22）通過同步傳動機構帶動能夠沿限位滑槽（21）移動，實現相對運動以底座本體為中心靠攏或遠離。

4.根據權利要求3所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：同步傳動機構（26）包括傳動支架、傳動單元Ⅰ和傳動單元Ⅱ；

傳動支架設置在底座本體下表面，包括四個L形板，四個L形板相應的呈十字形對稱方式布置；

傳動單元Ⅰ為四組，包括滑輪Ⅰ（261）、滑輪Ⅱ（263）和傳動帶（262），滑輪Ⅰ（261）和滑輪Ⅱ（263）通過輪軸安裝在兩個L形板之間，傳動帶（262）同時連接滑輪Ⅰ（261）和滑輪Ⅱ（263），限位器（22）固定在傳動帶（262）上；

傳動單元Ⅱ為四組，包括設置在滑輪Ⅱ（263）兩側的錐齒輪（2631），相鄰的兩個滑輪Ⅱ（263）上的錐齒輪（2631）相互嚙合。

5.根據權利要求4所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：其還包括按壓鎖止鍵（23），按壓鎖止鍵（23）包括按壓鍵（231）、套筒（232）、鎖止體（233）和彈簧（234），套筒（232）設置在底座上，按壓鍵（231）穿過套筒（232）與鎖止體（233）連接，鎖止體具有齒形結構能夠與錐齒輪接觸，彈簧（234）同時連接底座與鎖止體（233）。

6.根據權利要求1所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：固定臂（42）包括固定臂豎桿（421）和固定臂底板（422），固定臂底板（422）設置在底座部分（2）上方并位于主滑動模塊（41）下方，固定臂豎桿（421）兩端連接固定臂底板（422）和主滑動模塊（41），固定臂底板（422）沿y軸方向設有階梯狀的缺口槽，掃碼板與缺口槽對應配合連接；

活動臂（43）包括兩個活動臂豎桿（431）和連接橫桿，連接橫桿同時連接兩個活動臂豎桿（431），動臂豎桿（431）同時連接主滑動模塊（41）和掃碼板。

7.根據權利要求1至6任一項所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀，其特征在于：限位器（22）表面設有刻度標尺（221）。

8.一種利用所述凍存管頂部二維碼自動掃描儀進行掃描方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將待掃描凍存盒放置于底座部分（2），用限位器（22）限制凍存盒位置；

2）若凍存盒為SBS凍存盒，利用刻度標尺（221），使凍存盒位于中央位置；

3）自動掃描儀自動開始如下動作：

a、主滑動模塊（41）自動移動沿X軸移動到凍存盒第一行位置，其中除霜刷（433）位于凍存盒第一行正上方；

b、固定臂（42）與除霜刷（433）沿Z軸方向下移，直至固定臂底板（422）觸及凍存管表面，然后固定臂（42）與除霜刷（433）沿Z軸向上回退；

c、掃碼板（432）沿Y軸方向橫移至凍存盒第一行第一個孔位，此時第一支凍存管頂部二維碼處于掃碼孔位置；

d、掃描槍（434）開啟，透過掃碼孔（435）掃描第一支凍存管頂部二維碼，掃描完第一支，掃碼板（432）沿Y軸移動一個孔位的距離，掃碼孔（435）移動到第二支凍存管位置，掃描槍（434）開啟掃描第二支凍存管頂部二維碼；

e、以此類推，掃描完第一行，主滑動模塊（41）沿X軸移動，使掃碼板（432）位于凍存盒第二行位置，再從第二行第一支凍存管開始掃描，以此類推，直至整盒掃描完成；

5）掃描結束后，機械臂滑動模塊（4）恢復初始狀態：活動臂（43）和固定臂（42）沿Z軸升起至最高位置，掃碼板（432）沿Y軸平移至中間位置，主滑動模塊（41）沿X軸平移至中間位置。