[發明專利]一種車輛懸架控制系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010935876.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112026469B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張建;姜洪偉;謝飛;王御;張蘇鐵;韓亞凝
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種車輛懸架控制系統、方法、裝置及存儲介質。該車輛懸架控制系統包括圖像采集模塊、信號處理模塊、中央控制器和懸架控制器；所述圖像采集模塊，與所述信號處理模塊連接，用于獲取車輛的前方路面圖像，并將所述前方路面圖像反饋至所述信號處理模塊；所述信號處理模塊，與所述中央控制器連接，用于根據所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；所述中央控制器，與所述懸架控制器連接，用于根據所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數；所述懸架控制器，用于基于所述懸架控制參數對所述車輛懸架進行控制。本發明實施例的技術方案，以實現懸架控制更為精準，提升車輛行駛舒適性和安全性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛懸架控制系統、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著車輛智能化程度及電子控制技術的不斷提升，在保證安全性的前提下，追求更高的體驗性與舒適性成為了人們的日益向往與探索目標。懸架是車輛底盤的重要組成部分，其性能好壞關乎著車輛行駛安全性以及乘坐舒適性。

現有的車輛懸架控制系統大多采用主動控制方式或半主動控制方式，半主動控制方式僅僅控制懸架高度或阻尼力二者中的一項，主動控制方式僅在車輛已經行駛至非良好路面的情況下才能夠對懸架系統進行控制，無法實現主動探知與提前感知功能。另一方面，當車輛行駛至凸凹不平路面時，懸架控制系統檢測到車身的振動加劇，經過分析振動頻率及幅值后計算出懸架的控制參數，而后對懸架參數進行控制調節，但此時車輛已經在不平坦的路面上行駛了一段時間，將導致出現懸架控制遲滯現象，舒適性較差，無法保證車輛在非良好路面上的行駛舒適性。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛懸架控制系統、方法、裝置及存儲介質，以實現懸架控制更為精準，提升車輛行駛舒適性和安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛懸架控制系統，該系統包括圖像采集模塊、信號處理模塊、中央控制器和懸架控制器；

所述圖像采集模塊，與所述信號處理模塊連接，用于獲取車輛的前方路面圖像，并將所述前方路面圖像反饋至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊，與所述中央控制器連接，用于根據所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；

所述中央控制器，與所述懸架控制器連接，用于根據所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數；

所述懸架控制器，用于基于所述懸架控制參數對所述車輛懸架進行控制。

可選的，所述中央控制器還用于獲取所述車輛的當前行駛信息，并根據所述當前行駛信息和所述前方路面信息確定所述懸架控制參數。

可選的，所述車輛懸架控制系統還包括空氣彈簧、減震器和懸架高度控制模塊；

所述空氣彈簧和所述減震器，分別與所述懸架控制器連接，用于基于接收到的所述懸架控制參數確定所述車輛懸架的懸架高度信息；

所述懸架高度控制模塊，分別與所述空氣彈簧和所述減震器連接，用于根據所述懸架高度信息確定所述車輛懸架的懸架振動信息。

可選的，所述中央控制器還用于根據接收到的所述懸架高度控制模塊反饋的所述懸架振動信息，確定對所述懸架控制參數是否進行調整。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛懸架控制方法，該方法包括：

通過圖像采集模塊獲取車輛的前方路面圖像，并根據所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；

根據所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數；

控制懸架控制器根據所述懸架控制參數對所述車輛懸架進行控制。

可選的，在根據所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數之前，還包括：