[發明專利]充電裝置、充電方式檢測方法、充電保護方法和機器人

有效

• 申請號: 202010935851.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112054577B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 許哲濤;姚秀軍
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許蓓

本公開提出一種充電裝置、充電方式檢測方法、充電保護方法和機器人，涉及充電領域。充電裝置包括：第一充電端口，第一開關組件，第二充電端口，第二開關組件，以及電池端口，其中，第一開關組件分別連接第一充電端口和電池端口，并在第一充電端口充電時處于導通狀態，在第二充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態；第二開關組件分別連接第二充電端口和電池端口，并在第二充電端口充電時處于導通狀態，在第一充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態。從而，確保一個充電端口在不充電時不會受到另一個充電端口充電或電池端口供電的影響而帶電，提高充電和用電時的安全性。

技術領域

本公開涉及充電領域，特別涉及一種充電裝置、充電方式檢測方法、充電保護方法和機器人。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，服務型機器人逐漸出現在商場、銀行大廳、醫院大廳等人員密集場所，提供引導、問答和業務介紹等服務。

服務型機器人的充電方式有兩種。方式一是接觸式充電方式，該充電方式需要充電樁，充電樁上固定有充電極，機器人對應高度也安裝有充電極，機器人需要充電時，機器人通過導航系統使機器人的充電極與充電樁的充電極進行接觸充電。方式二是插拔式充電方式，該充電方式需要在機器人上安裝有充電接頭，機器人需要充電時，操作人員將外置的充電器插在機器人身上的充電接頭上進行充電，機器人充電完成時，需要操作人員拔出充電接頭。

發明內容

發明人發現，有些機器人上集成了兩種充電方式，當其中一個充電端口充電時，其中另一個充電端口也帶電，引發安全事故。

本公開實施例，在多個充電端口共存場景下，在每個充電端口所在的充電支路上設置開關組件，該開關組件在其充電支路充電時導通，其他工況時關閉，確保一個充電端口在不充電時不會受到另一個充電端口充電或電池端口供電的影響而帶電，提高充電和用電時的安全性。此外，在多個充電端口共存場景下，為每個充電端口所在的充電支路設置比較器組件，根據比較器組件輸出的電平，就可以判定相應的充電端口是否在充電，將正在充電的充電端口相應的充電方式確定為充電裝置的充電方式，以便基于充電裝置的充電方式進行相應的業務控制。

本公開一些實施例提出一種充電裝置，包括：

第一充電端口，

第一開關組件，

第二充電端口，

第二開關組件，以及

電池端口，

其中，第一開關組件分別連接第一充電端口和電池端口，并在第一充電端口充電時處于導通狀態，在第二充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態；

第二開關組件分別連接第二充電端口和電池端口，并在第二充電端口充電時處于導通狀態，在第一充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態。

在一些實施例中，充電裝置還包括：

第一比較器組件，第一比較器組件的第一輸入端連接第一充電端口，第一比較器組件的第二輸入端連接參考電壓，第一比較器組件的輸出端連接控制器，

第二比較器組件，第二比較器組件的第一輸入端連接第二充電端口，第二比較器組件的第二輸入端連接參考電壓，第二比較器組件的輸出端連接控制器，

控制器，被配置為根據檢測的第一比較器組件的輸出端輸出的是高電平或低電平，判定第一充電端口是否在充電，根據檢測的第二比較器組件的輸出端輸出的是高電平或低電平，判定第二充電端口是否在充電，將正在充電的第一充電端口或第二充電端口相應的充電方式確定為充電裝置的充電方式。