[發明專利]充電裝置、充電方式檢測方法、充電保護方法和機器人

有效

• 申請號: 202010935851.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112054577B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 許哲濤;姚秀軍
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許蓓

1.一種用于機器人的充電裝置，其特征在于，包括：

第一充電端口，

第一開關組件，

第二充電端口，

第二開關組件，

電池端口，以及

控制器，

其中，第一開關組件分別連接第一充電端口和電池端口，并在第一充電端口充電時處于導通狀態，在第二充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態；

第二開關組件分別連接第二充電端口和電池端口，并在第二充電端口充電時處于導通狀態，在第一充電端口充電時或在電池端口所連接的充電電池向外釋放電能時處于關閉狀態；

第一充電端口和第二充電端口分別為接觸式充電端口和插拔式充電端口，

控制器，被配置為判定第一充電端口是否在充電，判定第二充電端口是否在充電，將正在充電的第一充電端口或第二充電端口相應的充電方式確定為充電裝置的充電方式；當充電裝置的充電方式是插拔式充電方式時，控制所述充電裝置所屬的機器人不響應調度任務或保持靜止；或者，當充電裝置的充電方式是接觸式充電方式時，控制所述充電裝置所屬的機器人在充電時保持對調度任務的響應。

2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，還包括：

第一比較器組件，第一比較器組件的第一輸入端連接第一充電端口，第一比較器組件的第二輸入端連接參考電壓，第一比較器組件的輸出端連接控制器，

第二比較器組件，第二比較器組件的第一輸入端連接第二充電端口，第二比較器組件的第二輸入端連接參考電壓，第二比較器組件的輸出端連接控制器，

控制器，被配置為根據檢測的第一比較器組件的輸出端輸出的是高電平或低電平，判定第一充電端口是否在充電，根據檢測的第二比較器組件的輸出端輸出的是高電平或低電平，判定第二充電端口是否在充電。

3.根據權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，

第一比較器組件包括第一比較器和第一電平轉換器，或者，第二比較器組件包括第二比較器和第二電平轉換器，

其中，第一比較器的第一輸入端連接第一充電端口，第一比較器的第二輸入端連接參考電壓，第一比較器的輸出端連接第一電平轉換器，第一電平轉換器的輸出端連接控制器；

其中，第二比較器的第一輸入端連接第二充電端口，第二比較器的第二輸入端連接參考電壓，第二比較器的輸出端連接第二電平轉換器，第二電平轉換器的輸出端連接控制器。

4.根據權利要求3所述的充電裝置，其特征在于，

在第一比較器的第一輸入端與第一充電端口之間的連接線路上設置第一分壓電阻，

或者，在第二比較器的第一輸入端與第二充電端口之間的連接線路上設置第二分壓電阻。

5.根據權利要求3所述的充電裝置，其特征在于，

第一電平轉換器為第一NPN型三極管，其基極連接第一比較器的輸出端，其集電極連接電源和控制器，其發射極連接地；

或者，第二電平轉換器為第二NPN型三極管，其基極連接第二比較器的輸出端，其集電極連接電源和控制器，其發射極連接地。

6.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，

第一開關組件包括第一場效應管和第一控制單元，或者，第二開關組件包括第二場效應管和第二控制單元，

其中，第一場效應管的源極連接第一充電端口和第一控制單元的陽極端口，第一場效應管的柵極連接第一控制單元的門極端口，第一場效應管的漏極連接第一控制單元的陰極端口；

其中，第二場效應管的源極連接第二充電端口和第二控制單元的陽極端口，第二場效應管的柵極連接第二控制單元的門極端口，第二場效應管的漏極連接第二控制單元的陰極端口。