[發(fā)明專利]一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010935630.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112009522B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏進(jìn)波;王勇;蔡亮;唐元松;楊崗;陳昳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川瑞云信通科技有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 王波

本發(fā)明公開了一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)及控制方法，以衛(wèi)星定位為主要定位手段，在輪軌區(qū)段設(shè)置較少的點(diǎn)式應(yīng)答器，在齒軌區(qū)段則不設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器，減少了地面點(diǎn)式應(yīng)答器的使用，減少了現(xiàn)場維護(hù)的工作量，同時(shí)避免了齒軌會(huì)對點(diǎn)式設(shè)備的車載天線造成大金屬干擾導(dǎo)致點(diǎn)式設(shè)備的車載天線產(chǎn)生誤判、誤報(bào)警、宕機(jī)等情況的出現(xiàn)，保證了設(shè)備正常工作，提高了運(yùn)營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通通信技術(shù)，特別是一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今城市軌道交通信號控制技術(shù)的主流系統(tǒng)的特點(diǎn)是采用列車與地面的雙向通信的方式，實(shí)時(shí)匯報(bào)列車的位置和計(jì)算移動(dòng)授權(quán)的移動(dòng)閉塞來實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制，該系統(tǒng)通過地面軌旁設(shè)置點(diǎn)式設(shè)備(應(yīng)答器、信標(biāo))，當(dāng)列車駛過點(diǎn)式設(shè)備時(shí)，通過車載天線與地面點(diǎn)式設(shè)備進(jìn)行信息交互，列車獲取新的正確位置，保證移動(dòng)授權(quán)的準(zhǔn)確性、正確性，更大程度的保證列車安全性能。

該系統(tǒng)嚴(yán)重依賴點(diǎn)式設(shè)備對列車周期性的定位，通過定位校正列車行駛過程過程中由于車輪打滑等情況產(chǎn)生的偏差位移，保證移動(dòng)授權(quán)的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)匯報(bào)列車位置是根據(jù)系統(tǒng)依據(jù)精確定位以及速度傳感器/雷達(dá)、加速度計(jì)等設(shè)備計(jì)算出列車的實(shí)際位置。

在實(shí)際工程項(xiàng)目中，山地軌道項(xiàng)目(目前適用于最大坡度不超過480‰的山地(齒軌)軌道交通)存在大的上下坡道區(qū)段，此區(qū)段設(shè)置齒軌段滿足列車爬坡需求，保證大坡道區(qū)段列車安全行駛。齒軌安裝于兩鋼軌中間的位置，高于兩鋼軌軌面一定距離。由于兩側(cè)鋼軌和齒軌之間的距離有限，齒軌在線路中間，當(dāng)列車在齒軌區(qū)段行駛時(shí)，齒軌會(huì)對點(diǎn)式設(shè)備的車載天線造成大金屬干擾，大概率會(huì)使點(diǎn)式設(shè)備的車載天線產(chǎn)生誤判、誤報(bào)警、宕機(jī)等情況出現(xiàn)，從而影響設(shè)備的正常工作，導(dǎo)致車載列控系統(tǒng)緊急制動(dòng)，從而影響運(yùn)營效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的齒軌會(huì)對點(diǎn)式設(shè)備的車載天線造成大金屬干擾，導(dǎo)致點(diǎn)式設(shè)備的車載天線產(chǎn)生誤判、誤報(bào)警、宕機(jī)等情況的問題，提供一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)及控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)，山地軌道的軌道區(qū)段分為輪軌區(qū)段與齒軌區(qū)段，所述列車控制系統(tǒng)包括：衛(wèi)星定位裝置、列控車載設(shè)備、地面列控設(shè)備及多個(gè)點(diǎn)式應(yīng)答器；

所述點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)置在輪軌區(qū)段，在輪軌區(qū)段每公里至少設(shè)置一個(gè)點(diǎn)式應(yīng)答器，且齒軌區(qū)段與輪軌區(qū)段的交界處設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器；列車上有衛(wèi)星定位裝置與列控車載設(shè)備；

所述衛(wèi)星定位裝置，用于周期性的接收衛(wèi)星定位信息并發(fā)送給列控車載設(shè)備；

所述點(diǎn)式應(yīng)答器，用于將存儲(chǔ)的點(diǎn)式定位信息發(fā)送給列控車載設(shè)備；

所述列控車載設(shè)備，用于根據(jù)衛(wèi)星定位信息或點(diǎn)式定位信息，計(jì)算列車在各個(gè)運(yùn)行方向的速度信息，實(shí)現(xiàn)列車定位并發(fā)送實(shí)時(shí)的列車位置信息至地面列控設(shè)備；

所述列控車載設(shè)備，用于根據(jù)實(shí)時(shí)的列車位置信息以及運(yùn)營計(jì)劃，排列出相應(yīng)的進(jìn)路，計(jì)算移動(dòng)授權(quán)，生成目標(biāo)速度曲線反饋給列控車載系統(tǒng)。

一種用于山地軌道的列車控制系統(tǒng)，以衛(wèi)星定位為主要定位手段，在輪軌區(qū)段設(shè)置較少的點(diǎn)式應(yīng)答器，在齒軌區(qū)段則不設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器，減少了地面點(diǎn)式應(yīng)答器的使用，減少了現(xiàn)場維護(hù)的工作量，同時(shí)避免了齒軌會(huì)對點(diǎn)式設(shè)備的車載天線造成大金屬干擾導(dǎo)致點(diǎn)式設(shè)備的車載天線產(chǎn)生誤判、誤報(bào)警、宕機(jī)等情況的出現(xiàn)，保證了設(shè)備正常工作，提高了運(yùn)營效率。

優(yōu)選的，還包括軌旁設(shè)置的差分定位基站，所述差分定位基站用于獲取衛(wèi)星定位信息并發(fā)送給所述衛(wèi)星定位裝置。

一種采用了以上所述的列車控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

S1列車在輪軌區(qū)段采用點(diǎn)式定位結(jié)合衛(wèi)星定位的方式，進(jìn)行定位，計(jì)算得到實(shí)時(shí)的列車位置信息；所述點(diǎn)式定位結(jié)合衛(wèi)星定位的方式，包括：