[發明專利]一種用于山地軌道的列車控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010935630.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112009522B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 夏進波;王勇;蔡亮;唐元松;楊崗;陳昳
• 申請（專利權）人: 四川瑞云信通科技有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波

1.一種用于山地軌道的列車控制系統，其特征在于，山地軌道的軌道區段分為輪軌區段與齒軌區段，所述列車控制系統包括：衛星定位裝置、列控車載設備、地面列控設備及多個點式應答器；

所述點式應答器設置在輪軌區段，在輪軌區段每公里至少設置一個點式應答器，且齒軌區段與輪軌區段的交界處設置點式應答器；在齒軌區段則不設置點式應答器；列車上有衛星定位裝置與列控車載設備；

所述衛星定位裝置，用于周期性的接收衛星定位信息并發送給列控車載設備；

所述點式應答器，用于將存儲的點式定位信息發送給列控車載設備；

所述列控車載設備，用于根據衛星定位信息或點式定位信息，計算列車在各個運行方向的速度信息，實現列車定位并發送實時的列車位置信息至地面列控設備；

所述列控車載設備，用于根據實時的列車位置信息以及運營計劃，排列出相應的進路，計算移動授權，生成目標速度曲線反饋給列控車載系統；

還包括軌旁設置的差分定位基站，所述差分定位基站用于獲取衛星定位信息并發送給所述衛星定位裝置；

列車在輪軌區段采用點式定位結合衛星定位的方式，進行定位，計算得到實時的列車位置信息；所述點式定位結合衛星定位的方式，包括：

根據衛星定位信息，實現列車衛星定位；

在報文數據庫中，找出列車衛星定位對應的虛擬點式設備的報文信息，并用虛擬點式設備的坐標信息作為列車定位的參考點；所述報文數據庫，包括軌道區段各位置對應虛擬點式設備的報文信息及坐標信息；

利用點式應答器的定位核對并校正列車衛星定位；

列車在進入齒軌區段的點式定位信息時，切換至衛星定位的方式，采用衛星定位的方式進行定位，計算得到實時的列車位置信息，根據每周期獲取的衛星定位信息，確定列車位置的經度、緯度以及海拔變化，計算列車在各個運行方向的速度信息，實現列車衛星定位。

2.一種采用了如權利要求1所述的列車控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1 列車在輪軌區段采用點式定位結合衛星定位的方式，進行定位，計算得到實時的列車位置信息；所述點式定位結合衛星定位的方式，包括：

根據衛星定位信息，實現列車衛星定位；

在報文數據庫中，找出列車衛星定位對應的虛擬點式設備的報文信息，并用虛擬點式設備的坐標信息作為列車定位的參考點；所述報文數據庫，包括軌道區段各位置對應虛擬點式設備的報文信息及坐標信息；

利用點式應答器的定位核對并校正列車衛星定位；根據每周期獲取的衛星定位信息，確定列車位置的經度、緯度以及海拔變化，計算列車在各個運行方向的速度信息，實現列車衛星定位；

S2 收到的進入齒軌區段的點式定位信息時，切換至衛星定位的方式，若切換成功則采用衛星定位的方式進行定位，計算得到實時的列車位置信息；

S3 根據衛星定位信息，判斷出列車駛出齒軌區段時，切換至點式定位結合衛星定位的方式，若切換成功則采用點式定位結合衛星定位的方式進行定位，計算得到實時的列車位置信息。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S2 還包括：若切換失敗，則輸出第一提示信息，手動切換至衛星定位的方式。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S2 還包括：若切換失敗，根據駛入齒軌區段的地面標識牌位置提示，手動切換至衛星定位的方式。

5.根據權利要求2 所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3 還包括：

若切換失敗，則輸出第二提示信息，手動切換至點式定位結合衛星定位的方式。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3 還包括：若切換失敗，根據駛出齒軌區段的地面標識牌位置提示，手動切換至點式定位結合衛星定位的方式。

7.根據權利要求2-6 任一所述的控制方法，其特征在于，還包括：

S4 根據實時的列車位置信息以及運營計劃，排列出相應的進路，計算移動授權，生成目標速度曲線。