[發明專利]一種磚塊放置板放料抓取機構有效
| 申請號: | 202010935496.7 | 申請日: | 2020-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN112061767B | 公開(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發明(設計)人: | 付素珍 | 申請(專利權)人: | 湖南長申建材科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 何文穎 |
| 地址: | 411400 湖南省湘*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 磚塊 放置 板放料 抓取 機構 | ||
本發明公開了一種磚塊放置板放料抓取機構,包括主水平安裝板,所述主水平安裝板的頂面中部固定有升降油缸,升降油缸的推桿穿過主水平安裝板的底面并固定有升降板;所述升降板的左側和右側底面均固定有豎直板,兩個豎直板上均固定有橫向推動油缸,左側的橫向推動油缸的推桿穿過左側的豎直板并固定有左推動板,右側的橫向推動油缸的推桿穿過右側的豎直板并固定有右推動板;它可以將放置有磚塊的放置板抓取后,自動移動至后續加工位,并自動將其放置到加工位處,其自動化程度高,效果好。
技術領域
本發明涉及建筑材料加工設備技術領域,更具體的說涉及一種磚塊放置板放料抓取機構。
背景技術
現有的磚塊等進行加工時,其需要將其模具壓制成型的磚塊放置在放置板上,然后,通過輸送機構輸送至指定的位置后,需要人工將其搬運放置到后續加工處,其人工搬運拿取,非常麻煩,效率低,其人工勞動量大,體能消耗大。
發明內容
本發明的目的就是針對現有技術之不足,而提供一種磚塊放置板放料抓取機構,它可以將放置有磚塊的放置板抓取后,自動移動至后續加工位,并自動將其放置到加工位處,其自動化程度高,效果好。
本發明的技術解決措施如下:
一種磚塊放置板放料抓取機構,包括主水平安裝板,所述主水平安裝板的頂面中部固定有升降油缸,升降油缸的推桿穿過主水平安裝板的底面并固定有升降板;
所述升降板的左側和右側底面均固定有豎直板,兩個豎直板上均固定有橫向推動油缸,左側的橫向推動油缸的推桿穿過左側的豎直板并固定有左推動板,右側的橫向推動油缸的推桿穿過右側的豎直板并固定有右推動板;
所述左推動板的底面固定有左水平板,右推動板的底面固定有右水平板,兩個豎直板的底面的前部和后部均固定有橫向導向梁,橫向導向梁的左端和右端均成型有向中部延伸的插槽,左水平板和右水平板的前部和后部均插套在對應的插槽中,左水平板和右水平板的相靠近端相靠近。
所述兩個橫向導向梁的左部和右部均設有前后延伸的加強限位梁,加強限位梁的端部固定在對應的橫向導向梁的頂面上。
所述升降板的底面固定有多個向下延伸的第一連接塊,第一連接塊的前側壁上成型有多個弧形槽,橫向推動油缸的缸體中部插套在對應的弧形槽中,第一連接塊的前壁面上固定有夾持塊,夾持塊的內側壁上成型有與弧形槽相對應的內弧形槽,橫向推動油缸的缸體中部插套在對應的內弧形槽中,橫向推動油缸的缸體夾持在對應的第一連接塊和夾持塊之間。
所述兩個橫向導向梁的左端和右端的底部之間均設有導向板,導向板的兩端焊接固定在兩個橫向導向梁的下部內側壁上,導向板的頂面上固定有導向塊,導向塊插套在左水平板或右水平板的底面成型有的導向槽中。
所述主水平安裝板的底面的左部和右部均固定有第二連接塊,第二連接塊上成型有螺接通孔。
所述升降板的頂面固定有多個豎直導向柱,豎直導向柱插套在主水平安裝板上具有的豎直導向通孔中。
所述豎直導向通孔的內側壁上固定有豎直導向套,豎直導向柱插套在對應的豎直導向套中。
所述第一連接塊和對應的夾持塊通過螺栓固定連接。
所述螺接通孔上螺接有移動螺桿,所有移動螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個端部連接板上,其中一個端部連接板上固定有兩個伺服電機,伺服電機帶動對應的移動螺桿轉動。
本發明的有益效果在于:
它可以將放置有磚塊的放置板抓取后,自動移動至后續加工位,并自動將其放置到加工位處,其自動化程度高,效果好。
附圖說明
圖1為本發明的局部結構示意圖;
圖2為圖1的局部放大圖;
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