[發明專利]一種磚塊放置板放料抓取機構

有效

• 申請號: 202010935496.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112061767B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 付素珍
• 申請（專利權）人: 湖南長申建材科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 何文穎

1.一種磚塊放置板放料抓取機構，包括主水平安裝板（10），其特征在于：所述主水平安裝板（10）的頂面中部固定有升降油缸（11），升降油缸（11）的推桿穿過主水平安裝板（10）的底面并固定有升降板（12）；

所述升降板（12）的左側和右側底面均固定有豎直板（13），兩個豎直板（13）上均固定有橫向推動油缸（14），左側的橫向推動油缸（14）的推桿穿過左側的豎直板（13）并固定有左推動板（141），右側的橫向推動油缸（14）的推桿穿過右側的豎直板（13）并固定有右推動板（142）；

所述左推動板（141）的底面固定有左水平板（15），右推動板（142）的底面固定有右水平板（16），兩個豎直板（13）的底面的前部和后部均固定有橫向導向梁（17），橫向導向梁（17）的左端和右端均成型有向中部延伸的插槽（171），左水平板（15）和右水平板（16）的前部和后部均插套在對應的插槽（171）中，左水平板（15）和右水平板（16）的相靠近端相靠近；

所述兩個橫向導向梁（17）的左部和右部均設有前后延伸的加強限位梁（1），加強限位梁（1）的端部固定在對應的橫向導向梁（17）的頂面上；

所述升降板（12）的底面固定有多個向下延伸的第一連接塊（2），第一連接塊（2）的前側壁上成型有多個弧形槽（3），橫向推動油缸（14）的缸體中部插套在對應的弧形槽（3）中，第一連接塊（2）的前壁面上固定有夾持塊（4），夾持塊（4）的內側壁上成型有與弧形槽（3）相對應的內弧形槽（41），橫向推動油缸（14）的缸體中部插套在對應的內弧形槽（41）中，橫向推動油缸（14）的缸體夾持在對應的第一連接塊（2）和夾持塊（4）之間；

所述兩個橫向導向梁（17）的左端和右端的底部之間均設有導向板（5），導向板（5）的兩端焊接固定在兩個橫向導向梁（17）的下部內側壁上，導向板（5）的頂面上固定有導向塊（6），導向塊（6）插套在左水平板（15）或右水平板（16）的底面成型有的導向槽（7）中；

所述主水平安裝板（10）的底面的左部和右部均固定有第二連接塊（8），第二連接塊（8）上成型有螺接通孔（81）；

所述升降板（12）的頂面固定有多個豎直導向柱（9），豎直導向柱（9）插套在主水平安裝板（10）上具有的豎直導向通孔（18）中；

所述豎直導向通孔（18）的內側壁上固定有豎直導向套（19），豎直導向柱（9）插套在對應的豎直導向套（19）中；

所述第一連接塊（2）和對應的夾持塊（4）通過螺栓固定連接；

所述螺接通孔（81）上螺接有移動螺桿，所有移動螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個端部連接板（91）上，其中一個端部連接板（91）上固定有兩個伺服電機（92），伺服電機（92）帶動對應的移動螺桿轉動。