[發明專利]一種高精度智能位置容積互鎖同步系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202010935429.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112096673B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蘭年山;王志祥
• 申請（專利權）人: 武漢華液傳動制造有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B15/14
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所(普通合伙) 42001
• 代理人: 狄宗祿

本發明公開了一種高精度智能位置容積互鎖同步系統。它包括油缸，所述油缸為三腔油缸，包括A腔、B腔和P腔；所述P腔為工作腔；所述A腔截面積與B腔環形截面積相等，所述A腔和B腔為同步互鎖腔；所述A腔位于所述活塞上端內壁與殼體之間；所述B腔位于所述活塞側壁與殼體之間；所述P腔位于所述活塞下端與殼體之間；所述P腔與壓力油源的P口連接。本發明具有可任意數量的油缸組合使用、其同步精度高、成本低、易于維護的優點。本發明還公開了所述的高精度智能位置容積互鎖同步系統的使用方法。

技術領域

本發明涉及液壓傳動技術領域，更具體地說它是高精度智能位置容積互鎖同步系統。本發明還涉及所述高精度智能位置容積互鎖同步系統的使用方法。

背景技術

液壓系統常用于提升機、壓力機中，這些應用需要多個液壓缸高精度同步運動。關于多液壓缸同步運動控制，現有技術已有多種解決方案，如利用分流集流閥控制同步、利用分流同步馬達實現多缸同步及利用伺服閥和位移傳感器閉環同步。

現有技術的液壓同步方法存在如下缺陷：

1)利用分流集流閥控制同步，缺點：同步精度低，有流量范圍，抗污染能力差，不方便實現任意缸的同步，容易產生不同步的副作用；

2)利用分流同步馬達實現多缸同步，缺點：同步精度不高，有噪音，受流量范圍局限；

3)利用伺服閥和位移傳感器閉環同步：缺點：成本高，故障維護不便。

因此，現亟需開發一種可任意數量的油缸組合使用，其同步精度高，成本低，易于維護的液壓同步系統。

發明內容

本發明的第一目的是為提供一種高精度智能位置容積互鎖同步系統，采用容積互鎖同步，可任意數量的油缸組合使用，其同步精度高，成本低，一般的開關量控制，易于維護；特別適用于單作用的場所，或者復位力不高的場所。

本發明的第二目的是為提供所述高精度智能位置容積互鎖同步系統的使用方法。

為了實現上述本發明的第一目的，本發明的技術方案為：高精度智能位置容積互鎖同步系統，包括油缸，其特征在于：所述油缸為三腔油缸，包括A腔、B腔和P腔；所述P腔為工作腔；所述A腔截面積與B腔環形截面積相等，所述A腔和B腔為同步互鎖腔；

所述A腔位于所述活塞上端內壁與殼體之間；所述B腔位于所述活塞側壁與殼體之間；所述P腔位于所述活塞下端與殼體之間；

所述P腔與壓力油源的P口連接。

在上述技術方案中，所述活塞為中空結構；

所述殼體為柱形結構，有殼體空腔位于所述殼體內；所述殼體空腔呈上端開口的環形結構；

所述B腔和P腔均位于所述殼體空腔內、且通過活塞分隔；

所述活塞在殼體空腔內直線運動；

有排氣閥分別與A腔、B腔相連通。

在上述技術方案中，所述油缸有多組；多組所述油缸串聯連接；

多組所述油缸之間的P腔互相連通、且A腔與B腔相連通；

所述排氣閥為電磁閥；所述排氣閥包括第一排氣閥和第二排氣閥；

所述第一排氣閥與A腔相連通；第二排氣閥與B腔相連通；

所述第一排氣閥與第二排氣閥并聯連接。

在上述技術方案中，還包括第一電磁閥、減壓閥、單向閥、液控單向閥；

所述第一電磁閥、減壓閥、單向閥依次串聯連接；

所述液控單向閥有多個；所述液控單向閥與所述油缸的數量相等；