[發明專利]一種高精度智能位置容積互鎖同步系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202010935429.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112096673B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蘭年山;王志祥
• 申請（專利權）人: 武漢華液傳動制造有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B15/14
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所(普通合伙) 42001
• 代理人: 狄宗祿

1.高精度智能位置容積互鎖同步系統，包括油缸(Y)，其特征在于：所述油缸(Y)為三腔油缸，包括A腔(Q1)、B腔(Q2)和P腔(Q3)；所述P腔(Q3)為工作腔；所述A腔(Q1)截面積與B腔(Q2)環形截面積相等，所述A腔(Q1)和B腔(Q2)為同步互鎖腔；

所述A腔(Q1)位于活塞(9)上端內壁與殼體(10)之間；所述B腔(Q2)位于所述活塞(9)側壁與殼體(10)之間；所述P腔(Q3)位于所述活塞(9)下端與殼體(10)之間；

所述P腔(Q3)與壓力油源(11)的P口連接；

所述活塞(9)為中空結構；

所述殼體(10)為柱形結構，有殼體空腔(10.1)位于所述殼體(10)內；所述殼體空腔(10.1)呈上端開口的環形結構；

所述B腔(Q2)和P腔(Q3)均位于所述殼體空腔(10.1)內、且通過活塞(9)分隔；

所述活塞(9)在殼體空腔(10.1)內直線運動；

有排氣閥(6)分別與A腔(Q1)、B腔(Q2)相連通；

所述油缸(Y)有多組；多組所述油缸(Y)串聯連接；

多組所述油缸(Y)之間的P腔(Q3)互相連通、且A腔(Q1)與B腔(Q2)相連通；

所述排氣閥(6)為電磁閥；

所述排氣閥(6)包括第一排氣閥(6.1)和第二排氣閥(6.2)；

所述第一排氣閥(6.1)與A腔(Q1)相連通；第二排氣閥(6.2)與B腔(Q2)相連通；

所述第一排氣閥(6.1)與第二排氣閥(6.2)并聯連接；

還包括第一電磁閥(1)、減壓閥(2)、單向閥(3)、液控單向閥(4)；

所述第一電磁閥(1)、減壓閥(2)、單向閥(3)依次串聯連接；

所述液控單向閥(4)有多個；所述液控單向閥(4)與所述油缸(Y)的數量相等；

多個所述液控單向閥(4)并聯連接、且與所述單向閥(3)串聯連接；

每個所述液控單向閥(4)均連接在A腔(Q1)與B腔(Q2)的連通管路上；

所述第一電磁閥(1)與壓力油源(11)的P口連接；

還包括第三換向閥(7)和第四換向閥(8)；

所述第三換向閥(7)位于A腔(Q1)與B腔(Q2)的連通管路上；

所述第四換向閥(8)并聯連接在第一電磁閥(1)、減壓閥(2)、單向閥(3)、液控單向閥(4)的連接管路上。

2.根據權利要求1所述的高精度智能位置容積互鎖同步系統，其特征在于：還包括第二電磁閥(5)；

所述第二電磁閥(5)設置在所述P腔(Q3)與壓力油源(11)的P口的連接管路上；

多個所述液控單向閥(4)并聯連接、且與所述第一電磁閥(1)連接。