[發(fā)明專利]一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010935244.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112139050B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思;謝振華;高競(jìng)恒;雷名華;鄧曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山讀圖科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;H04N5/247
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法，包括傳輸線、攝像模塊、顯示模塊、剔除模塊和控制模塊，該方法包括以下步驟：A、形成每個(gè)產(chǎn)品的圖像序列；B、獲得待檢測(cè)圖像并分發(fā)至多個(gè)顯示模塊；C、對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，在顯示模塊顯示檢測(cè)結(jié)果，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，當(dāng)復(fù)核判斷為不合格品時(shí)生成剔除指令，剔除指令由控制模塊發(fā)送至剔除模塊；D、剔除不合格品。相應(yīng)的，本發(fā)明還公開(kāi)了一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢的系統(tǒng)，具有成本低、場(chǎng)地占用空間小的特點(diǎn)。本發(fā)明的方法能滿足產(chǎn)品高速傳輸?shù)男枨蟆?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在制藥行業(yè)中，燈檢機(jī)是一種針對(duì)藥品灌注后的玻璃藥瓶進(jìn)行檢測(cè)的裝置。燈檢機(jī)根據(jù)功能可分為人工燈檢機(jī)、半自動(dòng)燈檢機(jī)和全自動(dòng)燈檢機(jī)，其中半自動(dòng)燈檢機(jī)和全自動(dòng)燈檢機(jī)目前仍廣泛用于國(guó)內(nèi)外的制藥行業(yè)中。

半自動(dòng)燈檢機(jī)的基本原理是，在待檢藥瓶的自動(dòng)傳輸過(guò)程中，人工對(duì)藥瓶進(jìn)行檢視，剔除不合格品，其中，檢視的方式可以為直接目視判斷或者通過(guò)電子顯示屏幕對(duì)攝像裝置拍攝的藥瓶序列圖像進(jìn)行間接目視判斷。如果用計(jì)算機(jī)圖像算法分析軟件替代人工對(duì)攝像裝置拍攝的藥瓶序列圖像進(jìn)行檢測(cè)分析，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果向機(jī)電控制裝置發(fā)送命令以剔除不合格瓶，則為全自動(dòng)燈檢機(jī)。

受限于算法準(zhǔn)確性和對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性的局限，當(dāng)前的全自動(dòng)燈檢機(jī)仍無(wú)法替代半自動(dòng)燈檢機(jī)。而半自動(dòng)燈檢機(jī)因?yàn)樾枰獧z視員人工對(duì)藥瓶進(jìn)行檢視，因此傳輸線速度通常要降至60-100瓶/分鐘左右，以滿足人工判斷的時(shí)間需求。

在此情況下，為滿足一條藥瓶生產(chǎn)線最高500-600瓶/分鐘的成品處理速度要求，需要進(jìn)行物理分瓶操作——即將一條高速傳輸線輸出的藥瓶分配到多條低速傳輸線，每條傳輸線配置一臺(tái)半自動(dòng)燈檢機(jī)(或工位)并由一名檢視員人工值守。上述物理分瓶傳輸結(jié)合多臺(tái)半自動(dòng)燈檢機(jī)的方案所需成本高，對(duì)場(chǎng)地占用空間大，并且不便于根據(jù)產(chǎn)線調(diào)整變化進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法，能滿足產(chǎn)品高速傳輸?shù)男枨蟆?/p>

本發(fā)明的目的在于提出一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢的系統(tǒng)，具有成本低、場(chǎng)地占用空間小的特點(diǎn)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法，包括傳輸線、攝像模塊、顯示模塊、剔除模塊和控制模塊，該方法包括以下步驟：

A、攝像模塊獲取傳輸線上每個(gè)產(chǎn)品的多個(gè)角度圖像，形成每個(gè)產(chǎn)品的圖像序列；

B、攝像模塊將圖像序列發(fā)送至控制模塊，控制模塊對(duì)圖像序列進(jìn)行合成處理，獲得待檢測(cè)圖像，將傳輸線上產(chǎn)品的待檢測(cè)圖像分發(fā)至多個(gè)顯示模塊；

C、顯示模塊的圖像檢測(cè)單元對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，在顯示模塊顯示檢測(cè)結(jié)果，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，當(dāng)復(fù)核判斷為不合格品時(shí)生成剔除指令，剔除指令由控制模塊發(fā)送至剔除模塊；

D、剔除模塊根據(jù)剔除指令將傳輸線上的不合格品剔除。

進(jìn)一步的，復(fù)核為人工復(fù)核或算法復(fù)核；

當(dāng)復(fù)核為人工復(fù)核時(shí)，顯示模塊連接人機(jī)交互模塊，若判斷為不合格品則通過(guò)人機(jī)交互模塊向顯示模塊輸入不合格信息，然后顯示模塊生成剔除指令；

當(dāng)復(fù)核為算法復(fù)核時(shí)，顯示模塊設(shè)置復(fù)核單元，復(fù)核單元對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，若判斷為不合格品，則復(fù)核單元生成不合格信號(hào)發(fā)送至顯示模塊，顯示模塊生成剔除指令。

進(jìn)一步的，步驟A中，自經(jīng)過(guò)攝像模塊的第一個(gè)產(chǎn)品起，對(duì)傳輸線上的產(chǎn)品逐一計(jì)數(shù)生成計(jì)數(shù)編碼，計(jì)數(shù)編碼加入圖像序列中；

待檢測(cè)圖像和剔除指令均包含產(chǎn)品計(jì)數(shù)編碼。