[發(fā)明專利]一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010935244.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN112139050B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思;謝振華;高競(jìng)恒;雷名華;鄧曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山讀圖科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;H04N5/247
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

1.一種高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法，其特征在于，包括傳輸線、攝像模塊、顯示模塊、剔除模塊和控制模塊，所述傳輸線用于傳輸玻璃藥瓶，所述傳輸線的傳輸速度為500-600瓶/分鐘，該方法包括以下步驟：

A、攝像模塊獲取傳輸線上每個(gè)產(chǎn)品的多個(gè)角度圖像，形成每個(gè)產(chǎn)品的圖像序列；

B、攝像模塊將圖像序列發(fā)送至控制模塊，控制模塊對(duì)圖像序列進(jìn)行合成處理，獲得待檢測(cè)圖像，將傳輸線上產(chǎn)品的待檢測(cè)圖像分發(fā)至多個(gè)顯示模塊；

C、顯示模塊的圖像檢測(cè)單元對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，在顯示模塊顯示檢測(cè)結(jié)果，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，當(dāng)復(fù)核判斷為不合格品時(shí)生成剔除指令，剔除指令由控制模塊發(fā)送至剔除模塊；

D、剔除模塊根據(jù)剔除指令將傳輸線上的不合格品剔除；

所述復(fù)核為人工復(fù)核或算法復(fù)核；

當(dāng)所述復(fù)核為人工復(fù)核時(shí)，所述顯示模塊連接人機(jī)交互模塊，若判斷為不合格品則通過所述人機(jī)交互模塊向所述顯示模塊輸入不合格信息，然后所述顯示模塊生成剔除指令；

當(dāng)所述復(fù)核為算法復(fù)核時(shí)，所述顯示模塊設(shè)置復(fù)核單元，所述復(fù)核單元對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，若判斷為不合格品，則所述復(fù)核單元生成不合格信號(hào)發(fā)送至所述顯示模塊，所述顯示模塊生成剔除指令；

所述步驟A中，自經(jīng)過所述攝像模塊的第一個(gè)產(chǎn)品起，對(duì)所述傳輸線上的產(chǎn)品逐一計(jì)數(shù)生成計(jì)數(shù)編碼，所述計(jì)數(shù)編碼加入所述圖像序列中；所述待檢測(cè)圖像和所述剔除指令均包含所述計(jì)數(shù)編碼；

所述步驟B中，所述顯示模塊的數(shù)量為N，所述待檢測(cè)圖像分發(fā)至多個(gè)所述顯示模塊的方法為：

將多個(gè)所述顯示模塊編號(hào)為0，1,2，…，N-1；

對(duì)于所述計(jì)數(shù)編碼為m的產(chǎn)品，取m以N為模的余數(shù)m₀，m₀對(duì)應(yīng)編號(hào)0，1,2，…，N-1其中的一個(gè)，將所述計(jì)數(shù)編碼為m的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)圖像發(fā)送至對(duì)應(yīng)編號(hào)的顯示終端；

所述步驟D中，所述剔除模塊位于所述傳輸線上，自經(jīng)過所述剔除模塊的第一個(gè)產(chǎn)品起，對(duì)所述傳輸線上的產(chǎn)品逐一計(jì)數(shù)；經(jīng)過所述攝像模塊的第一個(gè)產(chǎn)品和經(jīng)過所述剔除模塊的第一個(gè)產(chǎn)品為同一個(gè)產(chǎn)品；

當(dāng)所述計(jì)數(shù)編碼為m的產(chǎn)品被判斷為不合格品時(shí)，包含所述計(jì)數(shù)編碼的剔除指令被發(fā)送至所述剔除模塊，當(dāng)所述剔除模塊的計(jì)數(shù)值與計(jì)數(shù)編碼m相同時(shí)，將該計(jì)數(shù)值的產(chǎn)品剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速產(chǎn)品傳輸?shù)膮f(xié)同燈檢方法，其特征在于，所述步驟A中，每個(gè)產(chǎn)品的多個(gè)角度圖像是指頂端面圖像、底端面圖像和周面圖像，所述周面圖像能顯示產(chǎn)品周面的全角度；

所述步驟B中，所述待檢測(cè)圖像顯示產(chǎn)品的頂端面、底端面和全角度的周面。