[發明專利]一種電動車輛的通信架構及電動車輛

有效

• 申請號: 202010934951.1
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112046425B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 謝盛;陳建清;牛高產;徐研科
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發明提供一種電動車輛的通信架構及電動車輛，包括：電動車輛的狀態分為空閑模式和運行模式，空閑模式時，電動車輛處于停車狀態；運行模式時，電動車輛處于運行狀態；電動車輛采用CAN通信，電動車輛的控制，包括：整車控制器控制部分和調試端控制部分；整車控制器控制部分，用于對電動車輛的各個控制單元進行控制和監測；調試端控制部分，用于對電動車輛的各個控制單元進行調試控制和監測；在空閑模式時，通過調試終端對各個控制單元進行調試控制和監測；在運行模式時，通過調試監測程序對各個控制單元進行監測；調試端的CAN通信狀態，包括：運行狀態和待機狀態；調試端的CAN通信狀態根據電動車輛所處狀態確定。本發明方案能降低CAN總線負載率。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種電動車輛的通信架構及電動車輛。

背景技術

在電動汽車領域，由于電動汽車(Electric Vehicle)安裝有大量大功率的電力電子器件，如：高壓動力電池、大功率IGBT、繼電器、DCDC等設備，因此會對自身控制單元的弱電信號產生嚴重干擾，所以要求各種控制信號在傳輸過程中具有強大的抗干擾能力。電動汽車控制系統比較復雜，不同控制系統單元之間數據信息交互繁多，對于動力控制單元還要求數據信息交互具備很高的實時性，所以電動汽車對于數據傳輸的可靠性、實時性以及抗干擾能力的要求均是比較高的，基于此要求，CAN總線通信方式成為電動汽車數據通訊的不二之選。現有技術通常采用二線或者三線的CAN總線網絡，但隨著同一總線上不同節點的增加導致CAN總線負載率不斷提升，CAN總線上數據也因此容易發生丟失或者出現錯誤幀導致CAN總線通信故障，影響車輛運行安全。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種電動車輛的通信架構及電動車輛，以解決現有技術中CAN總線負載率高容易導致總線通信故障的問題。

本發明一方面提供了一種電動車輛的通信架構，包括：所述電動車輛的運行模式分為空閑模式和運行模式，其中，空閑模式時，所述電動車輛處于停車狀態；運行模式時，所述電動車輛處于運行狀態；所述電動車輛采用CAN總線通信，所述電動車輛的控制，包括：整車控制器控制部分和調試端控制部分；所述整車控制器控制部分，用于對所述電動車輛的各個控制單元進行控制和監測；所述調試端控制部分，用于在空閑模式時，通過調試終端對各個控制單元進行調試控制和監測；在運行模式時，通過調試監測程序對各個控制單元進行監測；所述調試端的CAN通信狀態，包括：運行狀態和待機狀態；所述調試端的CAN通信狀態根據所述電動車輛所處于的運行模式確定。

可選地，在空閑模式時，所述調試端調試控制部分和監測部分的CAN通信處于運行狀態；在運行模式時，所述調試端調試控制部分的CAN通信處于待機狀態，所述調試端監測部分的CAN通信處于運行狀態。

可選地，所述空閑模式，包括：正常停車模式和故障停車模式；和/或，所述運行模式，包括：蠕動模式、恒扭矩模式和/或恒功率模式。

可選地，所述調試端控制，在空閑模式時，對各個控制單元進行調試控制，包括：運行調試控制、IIC總線控制和/或升級控制；和/或，所述調試端控制，在空閑模式時，對各個控制單元進行監測，包括：運行監測和/或IIC總線監測。

可選地，所述CAN總線針對所述調試端僅設置一個接收郵箱和一個發送郵箱；所述CAN總線使用預設的通信速率與所述調試端進行數據交互；所述CAN總線針對所述調試端的收發郵箱的優先級低于針對整車控制器的收發郵箱的優先級；當所述調試端實現監測功能時，當所述調試端需要接收數據時，使所述調試端的CAN通信處于運行狀態，所述調試端接收完數據后，使所述調試端的CAN通信處于待機狀態；當所述調試端實現調試控制功能時，若所述電動車輛處于空閑模式，則使所述調試端的CAN通信處于運行狀態，若所述電動車輛處于運行模式，則使所述調試端的CAN通信處于待機狀態。

可選地，所述電動車輛的控制單元采用只具有一路CAN外設模塊的主控芯片。

可選地，所述主控芯片采用DSP28035芯片。