[發明專利]一種能輔助運動的理療裝置

有效

• 申請號: 202010934772.8
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112022637B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李靜;段林艷
• 申請（專利權）人: 河南科技大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/10
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明公開了一種能輔助運動的理療裝置，包括腿部輔助支撐機構、背部輔助支撐機構、背板組件和氣泵，所述腿部輔助支撐機構包括小腿固定板、大腿固定板和支撐氣缸，所述支撐氣缸兩端分別鉸接在所述小腿固定板和所述大腿固定板上，所述支撐氣缸的進氣口連接到所述氣泵，所述背部輔助支撐機構包括齒輪齒條機構、背部支撐臂和彈性升降機構，所述齒輪齒條機構和所述彈性升降機構均由所述支撐氣缸的排氣口排出的氣體驅動。本發明能在下蹲和起立時通過支撐氣缸實現對小腿和大腿之間的輔助支撐，同時支撐氣缸在運動時排出的高壓氣體通過兩個氣動馬達協同運轉起到同時隨人體運動對腰背部進行支撐的效果。

技術領域

本發明屬于醫用器械領域，涉及一種能輔助運動的理療裝置。

背景技術

在醫療領域，當肌肉損傷或關節有炎癥時都會導致腰部膝蓋等地方疼痛，要恢復健康，除了一般藥物治療還需要進行理療康復。如圖7所示，目前有些康復室內通過支架30、沿支架30設置的軌道29和滑動連接在軌道上的輔助牽拉裝置28能實現在站立運動時對使用者進行減少負擔的輔助運動效果，使用者只要將輔助牽拉裝置28中的彈性拉繩連接到穿戴在身體上的穿戴輔助裝置31，就能沿軌道29移動，并進行一些下蹲起立的活動，穿戴輔助裝置31被彈性拉繩拉著能減少使用者的運動負擔。

但是這種裝置也有缺陷，輔助牽拉裝置28只能減少重力對人員活動時重力產生的整體負擔，但并不能幫助使用者提高身體的協調性，不能對局部運動部位進行支撐，而下蹲和站立需要腿部、膝蓋、腰部協同動作，當這些部位受傷后或肌肉力量不足時，如果不能根據運動的過程對各部位進行相互協調的支撐，則很容易由于缺乏協調導致運動中動作變形和失去平衡，影響運動造成的恢復效果。這其中腰背部作為全身運動時經常需要協同動作的部分，在進行下蹲起立等動作時，很容易因疼痛或乏力造成動作變形，進而導致上半身重心不穩整體失去平衡。因此在運動中對腰背部進行輔助支撐和按摩理療，以減輕運動造成的疲勞和疼痛是很有必要的。

此外，目前大部分肢體輔助支撐裝置采用電力驅動機械傳動的方式實現輔助支撐，在應用于多部位協同運動方面，控制模塊需要通過通過多條線路連接驅動多個不同的電力驅動裝置，不僅需要耗費較多電能，控制系統涉及控制多個驅動裝置，故障幾率增加。而且由于穿戴在身體上的各個部分組件之間需要用暴露在外的管線連接，輔助運動過程中線路經常發生彎曲或扭轉，如果采用電線連接供電，一旦出現管線破損容易導致信號線和供電線路發生故障，可能導致電機或線路燒壞，如果由此導致電力驅動裝置轉速過高的故障，可能對使用者的健康造成較大危害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能輔助運動的理療裝置，以解決現有技術中缺少在下蹲、站立等運動的過程對各部位進行相互協調支撐，并且不能減輕運動中腰背部的疲勞和疼痛，進而無法幫助使用者在運動過程中保持動作協調平衡的技術問題。

所述的一種能輔助運動的理療裝置，包括腿部輔助支撐機構、背部輔助支撐機構、背板組件和氣泵，所述腿部輔助支撐機構包括小腿固定板、大腿固定板和支撐氣缸，所述支撐氣缸兩端分別鉸接在所述小腿固定板和所述大腿固定板上，所述支撐氣缸的進氣口連接到所述氣泵，所述背部輔助支撐機構包括由驅動機構一控制沿大腿固定板的長度方向向外伸出距離的伸出機構、由驅動機構二控制沿所述背板組件上下方向移動位置的彈性升降機構和背部支撐臂，所述彈性升降機構安裝在所述背板組件上，所述背部支撐臂的一端鉸接在所述伸出機構的伸出端而另一端鉸接在所述彈性升降機構上，所述背部支撐臂、所述伸出機構和所述彈性升降機構形成三角形的支撐結構，所述驅動機構一和所述驅動機構二通過傳動系統實現協同動作。

優選的，所述傳動系統為氣路系統，所述氣路系統包括對稱設于左右兩側的氣路部分，所述驅動機構一和所述驅動機構二分別為氣動馬達一和氣動馬達二，同一側的所述氣動馬達一和所述氣動馬達二通過氣路部分一起并聯到同一側的所述支撐氣缸并由所述支撐氣缸排出的氣體驅動，所述氣動馬達一和所述氣動馬達二以固定轉速比同步運行。