[發明專利]一種能輔助運動的理療裝置

有效

• 申請號: 202010934772.8
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112022637B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李靜;段林艷
• 申請（專利權）人: 河南科技大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/10
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種能輔助運動的理療裝置，其特征在于：包括腿部輔助支撐機構、背部輔助支撐機構、背板組件和氣泵（19），所述腿部輔助支撐機構包括小腿固定板（1）、大腿固定板（2）和支撐氣缸（3），所述支撐氣缸（3）兩端分別鉸接在所述小腿固定板（1）和所述大腿固定板（2）上，所述支撐氣缸（3）的進氣口連接到所述氣泵（19），所述背部輔助支撐機構包括背部支撐臂（5）、由驅動機構一控制沿大腿固定板（2）的長度方向向外伸出距離的伸出機構和由驅動機構二控制沿所述背板組件上下方向移動位置的彈性升降機構，所述彈性升降機構安裝在所述背板組件上，所述背部支撐臂（5）的一端鉸接在所述伸出機構的伸出端而另一端鉸接在所述彈性升降機構上，所述背部支撐臂（5）、所述伸出機構和所述彈性升降機構形成三角形的支撐結構，所述驅動機構一和所述驅動機構二通過傳動系統實現協同動作；

所述傳動系統為氣路系統，所述氣路系統包括對稱設于左右兩側的氣路部分，所述驅動機構一和所述驅動機構二分別為氣動馬達一（21）和氣動馬達二（22），同一側的所述氣動馬達一（21）和所述氣動馬達二（22）通過氣路部分一起并聯到同一側的所述支撐氣缸（3）并由所述支撐氣缸（3）排出的氣體驅動，所述氣動馬達一（21）和所述氣動馬達二（22）以固定轉速比同步運行；所述氣動馬達一（21）和所述氣動馬達二（22）均為雙向氣動馬達；

所述伸出機構為齒輪齒條機構，包括安裝在所述大腿固定板（2）中的驅動齒輪（13）、沿所述大腿固定板（2）長度方向移動的伸縮齒條（4），所述大腿固定板（2）內設有與所述伸縮齒條（4）滑動配合的滑槽，所述滑槽在所述大腿固定板（2）的靠臀部一端開口，所述驅動齒輪（13）安裝在所述氣動馬達一（21）的輸出端，所述驅動齒輪（13）與所述伸縮齒條（4）嚙合，所述伸縮齒條（4）一端為所述伸出端；

所述背板組件包括對稱設于兩側的側支板（7），所述彈性升降機構安裝在所述側支板（7）上，所述側支板（7）之間通過彈性網面（8）連接，所述彈性升降機構包括滑動連接在所述側支板（7）上的滑動軸（15）、轉動安裝在所述滑動軸（15）上的動滑輪（11）、滑輪索（25）、絞盤輪（6）和彈性拉索（16），所述絞盤輪（6）由所述氣動馬達二（22）的輸出軸連接驅動，所述滑輪索（25）一端繞接在所述絞盤輪（6）上，另一端繞經所述動滑輪（11）后固定在所述側支板（7）下端，所述絞盤輪（6）設于所述側支板（7）下端而所述動滑輪（11）高于所述絞盤輪（6），所述彈性拉索（16）繞經所述滑動軸（15）且兩端均固定在所述側支板（7）上端，兩個滑動軸（15）通過支撐背板（10）連接，所述支撐背板（10）隨所述滑動軸（15）上下滑動，所述滑動軸與所述背部支撐臂（5）一端轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種能輔助運動的理療裝置，其特征在于：所述支撐氣缸（3）被活塞分為前腔體和后腔體，所述前腔體和所述后腔體分別設有相應的前通氣口和后通氣口，所述理療裝置一側的氣路部分包括二位五通閥（20）、導氣管一（26）和導氣管二（27），所述雙向氣動馬達均包括一號進氣口、二號進氣口和一個排氣口，所述導氣管一（26）、所述導氣管二（27）、所述氣泵（19）、所述前通氣口和所述后通氣口分別連接到所述二位五通閥（20）的各個通氣孔，所述二位五通閥（20）用于在所述前腔體和所述后腔體間切換所述支撐氣缸（3）的充氣腔體，并同時在所述導氣管一（26）和所述導氣管二（27）間切換所述支撐氣缸（3）排氣所經過的管路，所述導氣管一（26）的兩個支管分別連接到所述氣動馬達一（21）和所述氣動馬達二（22）的一號進氣口，所述導氣管二（27）的兩個支管分別連接到所述氣動馬達一（21）和所述氣動馬達二（22）的二號進氣口，所述雙向氣動馬達在所述一號進氣口進氣時的轉動方向與其在所述二號進氣口進氣時的轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種能輔助運動的理療裝置，其特征在于：所述二位五通閥（20）包括連通氣泵（19）的進氣口A、連通所述前通氣口的通氣口B、連通所述后通氣口的通氣口C、連通所述導氣管一（26）的出氣口D和連通所述導氣管二（27）的出氣口E，所述二位五通閥（20）在一號位狀態下，所述進氣口A連通所述通氣口B，所述通氣口C連通所述出氣口E，所述二位五通閥（20）在二號位狀態下，所述進氣口A連通所述通氣口C，所述通氣口B連通所述出氣口D。