[發(fā)明專利]一種自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010934720.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112075408B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆濟(jì)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東臺(tái)匯贏創(chuàng)融科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01M21/04
• 分類號(hào): A01M21/04;A01M7/00;B01F7/16;B01F15/00;B01F13/10;B01F3/22;B01D29/31;B01D35/02;B62D55/04
• 代理公司: 西安智財(cái)全知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61277
• 代理人: 邢鵬達(dá)

本發(fā)明提供一種自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人，包括：底板、支腿支架、噴霧器、履帶、車輪、水箱。支腿由兩個(gè)相同的機(jī)構(gòu)正交控制，控制機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿υ礊橐簤焊祝蓪?shí)現(xiàn)支腿在不同的高度、不同的寬度以及不同的跨度上進(jìn)行作業(yè)，支腿末端有輪胎以及履帶兩種切換模式，可適應(yīng)不同的地面環(huán)境；噴霧器可進(jìn)行伸縮，保證了其在公路上行走時(shí)具有最小寬度的同時(shí)，在農(nóng)田里有最大的噴灑面積；水箱中設(shè)有電動(dòng)攪拌裝置，以防粒裝農(nóng)藥未融化時(shí)便被輸送帶噴霧器中，造成噴霧器堵塞。在馬路行駛時(shí)，該機(jī)器人可載人；另外在農(nóng)田時(shí)，可通過(guò)傳感器自走控制，而不需人力，這也避免了人體受到農(nóng)藥的危害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可適應(yīng)多種地形的自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人。

背景技術(shù)

對(duì)于農(nóng)田的農(nóng)作物，打農(nóng)藥殺蟲除草是必不可少的一步。目前打農(nóng)藥主要有人力背著噴霧器作業(yè)、駕駛拖拉機(jī)作業(yè)以及飛機(jī)噴灑農(nóng)藥作業(yè)幾種方式。人力與拖拉機(jī)作業(yè)都需要近距離接觸農(nóng)藥，其對(duì)人體本身存在著一定的傷害；飛機(jī)作業(yè)固然要好一些，但相比較來(lái)說(shuō)，其價(jià)格更加昂貴，對(duì)于種地的農(nóng)民來(lái)說(shuō)，無(wú)意識(shí)一個(gè)沉重的負(fù)擔(dān)。這就需要一種可適應(yīng)多種地形的自走式機(jī)器人來(lái)代替人力噴灑農(nóng)藥。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人，包括可調(diào)整的支腿、可伸縮的噴霧器以及防堵塞的水箱三大部分。支腿由兩個(gè)相同的機(jī)構(gòu)正交控制，控制機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿υ礊橐簤焊祝蓪?shí)現(xiàn)支腿在不同的高度、不同的寬度以及不同的跨度上進(jìn)行作業(yè)，支腿末端有輪胎以及履帶兩種切換模式，可適應(yīng)不同的地面環(huán)境；噴霧器可進(jìn)行伸縮，保證了其在公路上行走時(shí)具有最小寬度的同時(shí)，在農(nóng)田里有最大的噴灑面積；水箱中設(shè)有電動(dòng)攪拌裝置，以防粒裝農(nóng)藥未融化時(shí)便被輸送帶噴霧器中，造成噴霧器堵塞。在馬路行駛時(shí)，該機(jī)器人可載人；另外在農(nóng)田時(shí)，可通過(guò)傳感器自走控制，而不需人力，這也避免了人體受到農(nóng)藥的危害。

本發(fā)明所使用的的技術(shù)方案是：一種自走式農(nóng)田噴藥機(jī)器人，包括：底板、支腿支架、噴霧器、履帶組件、車輪組件、水箱，所述的支腳支架一端鉸接在底板上，另一端與支腿配合；噴霧器固定安裝在底板底部，左右對(duì)稱；履帶組件固定安裝在支腿上，可進(jìn)行高度調(diào)節(jié)；車輪組件固定連接在液壓缸是上，液壓缸另一端固定連接在支腿上，車輪高度可控制；水箱固定連接在底板上。

所述的支腿支架包括：支腿、第一球鉸連接桿、第一液壓缸伸縮桿、第一液壓缸、第一搖桿、第二液壓缸伸縮桿、第二液壓缸、第三液壓缸、第三液壓缸伸縮桿、第二搖桿、第四液壓缸、第四液壓缸伸縮桿、第二球鉸連接桿。其特征在于：支腿與底板配合；第一球鉸連接桿與支腿配合；第一液壓缸伸縮桿與第一球鉸連接桿配合；第一液壓缸鉸接在底板上；第一搖桿一端交接在底板上，且與第一液壓缸固定鏈接，另一端鉸接在第二液壓缸伸縮桿上；第二液壓缸鉸接在底板上。與該機(jī)構(gòu)正交的另一個(gè)相同機(jī)構(gòu)裝配方法與該機(jī)構(gòu)相同。

所述的噴霧器包括：第一滑塊、第一短桿、第一段伸縮桿、第一長(zhǎng)桿、第二滑塊、第二段伸縮桿、第二長(zhǎng)桿、第三滑塊、第三段伸縮桿、第二短桿、第四滑塊。其特征在于：第一滑塊固定在底板上，且與第一段伸縮桿配合；第一短桿與第一滑塊和第一長(zhǎng)桿配合；第一段伸縮桿表面有螺紋，可與第二滑塊進(jìn)行配合；第一長(zhǎng)桿與第二滑塊、第二長(zhǎng)桿鉸接；第二段伸縮桿表面光滑，與第一段伸縮桿及第三滑塊配合；第三段伸縮桿與第二段伸縮桿裝配方式相同。

所述的水箱包括：箱體、支柱、套筒、第一從動(dòng)曲柄、攪拌器、長(zhǎng)連桿、電動(dòng)機(jī)、主曲柄、進(jìn)水口蓋、濾網(wǎng)蓋、進(jìn)藥口蓋、第二從動(dòng)曲柄、藥箱濾網(wǎng)。其特征在于：支柱與套筒固定連接，套筒與濾網(wǎng)蓋鉸接，同時(shí)與攪拌器配合；第一從動(dòng)曲柄一端交接在支柱上，另一端交接在長(zhǎng)連桿上，中間部分與攪拌器形成配合；攪拌器與濾網(wǎng)蓋配合；主曲柄與電機(jī)鉸接、與長(zhǎng)連桿鉸接；藥箱濾網(wǎng)固定連接在箱體上。

進(jìn)一步地，所述的履帶組件包括：履帶輪支架、履帶、履帶輪。其特征在于兩個(gè)履帶輪鉸接在兩個(gè)履帶輪支架上，履帶與兩個(gè)履帶輪進(jìn)行配合。