[發明專利]一種自走式農田噴藥機器人

有效

• 申請號: 202010934720.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112075408B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 閆濟東
• 申請（專利權）人: 東臺匯贏創融科技發展有限公司
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;A01M7/00;B01F7/16;B01F15/00;B01F13/10;B01F3/22;B01D29/31;B01D35/02;B62D55/04
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 邢鵬達

1.一種自走式農田噴藥機器人，包括：底板（1）、支腿支架（2）、噴霧器（3）、履帶組件（4）、車輪組件（5）、水箱（6），其特征在于：所述的支腿支架（2）一端鉸接在底板（1）上，另一端與支腿（201）配合；噴霧器（3）固定安裝在底板（1）底部，左右對稱；履帶組件（4）固定安裝在支腿（201）上，可進行高度調節；車輪組件（5）固定連接在第五液壓缸（502）上，第五液壓缸（502）另一端固定連接在支腿（201）上；水箱（6）固定連接在底板（1）上；

所述的支腿支架（2）包括：支腿（201）、第一球鉸連接桿（202）、第一液壓缸伸縮桿（203）、第一液壓缸（204）、第一搖桿（205）、第二液壓缸伸縮桿（206）、第二液壓缸（207）、第三液壓缸（208）、第三液壓缸伸縮桿（209）、第二搖桿（210）、第四液壓缸（211）、第四液壓缸伸縮桿（212）、第二球鉸連接桿（213），支腿（201）與底板（1）配合；第一球鉸連接桿（202）與支腿（201）配合；第一液壓缸伸縮桿（203）與第一球鉸連接桿（202）配合；第一液壓缸（204）鉸接在底板（1）上；第一搖桿（205）一端鉸接在底板（1）上，且與第一液壓缸（204）固定連接，另一端鉸接在第二液壓缸伸縮桿（206）上；第二液壓缸（207）鉸接在底板上；支腿支架（2）由兩個相同機構正交組成，兩個相同的機構裝配方法相同；

所述的噴霧器（3）包括：第一滑塊（301）、第一短桿（302）、第一段伸縮桿（303）、第一長桿（304）、第二滑塊（305）、第二段伸縮桿（306）、第二長桿（307）、第三滑塊（308）、第三段伸縮桿（309）、第二短桿（310）、第四滑塊（311），第一滑塊（301）固定在底板（1）上，且與第一段伸縮桿（303）配合；第一短桿（302）與第一滑塊（301）和第一長桿（304）配合；第一段伸縮桿（303）表面有螺紋，可與第二滑塊（305）進行配合；第一長桿（304）與第二滑塊（305）、第二長桿（307）鉸接；第二段伸縮桿（306）表面光滑，與第一段伸縮桿（303）及第三滑塊（308）配合；第三段伸縮桿（309）與第二段伸縮桿（306）裝配方式相同；

所述的水箱（6）包括：箱體（601）、支柱（602）、套筒（603）、第一從動曲柄（604）、攪拌器（605）、長連桿（606）、電動機（607）、主曲柄（608）、進水口蓋（609）、濾網蓋（610）、進藥口蓋（611）、第二從動曲柄（612）、藥箱濾網（613），支柱（602）與套筒（603）固定連接，套筒（603）與濾網蓋（610）鉸接，同時與攪拌器（605）配合；第一從動曲柄（604）一端鉸接在支柱（602）上，另一端鉸接在長連桿（606）上，中間部分與攪拌器（605）形成配合；攪拌器（605）與濾網蓋（610）配合；主曲柄（608）與電動機（607）鉸接、與長連桿（606）鉸接；藥箱濾網（613）固定連接在箱體（601）上。

2.如權利要求1所述的一種自走式農田噴藥機器人，其特征在于：所述的履帶組件（4）包括：履帶輪支架（401）、履帶（402）、履帶輪（403），兩個履帶輪（403）鉸接在兩個履帶輪支架（401）上，履帶（402）與兩個履帶輪（403）進行配合。

3.如權利要求1所述的一種自走式農田噴藥機器人，其特征在于：所述的車輪組件（5）包括：伸縮錨（501）、第五液壓缸（502）、第五液壓缸伸縮桿（503）、車輪（504），伸縮錨（501）與支腿（201）固定連接；第五液壓缸（502）與伸縮錨（501）固定連接；車輪（504）鉸接在第五液壓缸伸縮桿（503）的下端。