[發明專利]一種門機電機轉子位置傳感器角速度波動自檢方法

有效

• 申請號: 202010934714.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112254626B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 鄭志芳
• 申請（專利權）人: 上海貝思特門機有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30;G01P3/66
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 王欣

1.一種門機電機轉子位置傳感器角速度波動自檢方法，其特征在于：所述的自檢方法包括以下步驟：

S1、門機控制器控制永磁同步電機以電機額定轉速且以恒速空載運行，以此恒速作為自檢的基準轉速；

S2、門機控制器采集并記錄在固定時間間隔3~6ms內電機的轉動角度數值，連續采樣至少完整一圈的電機機械角度，并剔除電機異常轉動角度數值；

S3、由門機控制器采用冒泡排序算法對采集到的電機的轉動角度數值進行比較，并以其中的最小值和最大值進行差值計算，獲得角度差絕對值｜△θ₁｜；

S4、在電機對拖臺架上安裝與門機控制器的電機同型號的被測電機，由對拖電機帶動被測電機以額定轉速空載運轉，并保證電機轉速為恒速，由門機控制器采集并記錄被測電機在固定時間間隔3~6ms內的電機的轉動角度數值，連續采樣至少完整一圈的電機機械角度，由門機控制器控制根據冒泡排序算法剔除采集到的電機異常轉動角度數值，并計算采集到的正常轉動角度數值中的最小值和最大值的差值，獲得角度差絕對值｜△θ₂｜，以此角度差絕對值｜△θ₂｜作為電機轉子位置傳感器角速度波動的基準值；

S5、門機控制器對角度差絕對值｜△θ₁｜和角度差絕對值｜△θ₂｜進行比較，｜△θ₁｜大于｜△θ₂｜時，判定門機電機轉子位置傳感器角速度波動過大，門機控制器顯示故障代碼；

在固定時間間隔3ms內電機額定轉速為195r/min時，所述步驟S4中電機異常轉動角度數值的計算方法：

電機空載運行在額定轉速195r/min進行恒速運轉，轉子位置傳感器是1024點，

195r/min÷60=3.25r/s，1024點*4=4096點為CPU內部電機一圈機械角計數值，

因而在恒定轉速為195r/min時，固定時間間隔3ms內累加電機轉動角度數值為：3.25r/s*4096*0.003s=39.936點≈40點，

同時，固定時間間隔3ms內轉速瞬時波動最大為±40 r/min，則40 r/min÷60*4096點*0.003s=8.192h點≈8點，所以在32~48點區間內的數值屬于電機的正常轉動角度數值，需剔除此范圍以外的點。