[發明專利]一種基于增穩云臺的航測拍照裝置

在審

• 申請號: 202010934226.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111924121A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 徐學慧;夏廷夸
• 申請（專利權）人: 徐學慧;夏廷夸
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 蘇州市拉沃智佳知識產權代理有限公司 32455
• 代理人: 朱云麗

本發明提供了一種基于增穩云臺的航測拍照裝置，包括飛行器以及安裝在飛行器上的云臺、控制終端，所述云臺上安裝有相機，其特征在于，所述云臺與所述飛行器的連接處設有云臺減震板，所述云臺減震板上設有若干個云臺減震球；本發明通過采用云臺減震板和云臺減震球可降低拍照時的果凍效應，通過云臺控制器可自定義各個拍照角度以滿足航測拍照需求，同時可記錄下拍照瞬間的相機的定位數據和姿態數據以提供給計算機，便于后期的處理與查詢。

技術領域

本發明涉及拍攝裝置技術領域，具體為一種基于增穩云臺的航測拍照裝置。

背景技術

現如今的航拍裝置，由于云臺不穩定，其在拍照時易出現果凍效應，使得拍照的效果較差，而且也無法滿足自定義各個拍照角度的拍照需求。

發明內容

針對上述存在的技術不足，本發明的目的是提供一種基于增穩云臺的航測拍照裝置，其通過云臺減震板和云臺減震球可降低拍照時的果凍效應，通過云臺控制器可自定義各個拍照角度以滿足航測拍照需求，并通過云臺控制器觸發相機拍照，同時記錄下拍照瞬間的相機的定位數據和姿態數據以提供給計算機，解決了照時易出現果凍效應，使得拍照的效果較差，而且也無法滿足自定義各個拍照角度的拍照需求的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種基于增穩云臺的航測拍照裝置，包括飛行器以及安裝在飛行器上的云臺、控制終端，所述云臺上安裝有相機，所述云臺與所述飛行器的連接處設有云臺減震板，所述云臺減震板上設有若干個云臺減震球，所述云臺上還設有可編程的云臺控制器以及用于控制轉動的云臺航向編碼器電機、云臺橫滾編碼器電機、云臺俯仰編碼器電機，所述云臺航向編碼器電機、所述云臺橫滾編碼器電機、所述云臺俯仰編碼器電機、所述相機均與所述云臺控制器電性連接，所述云臺上還設有慣性導航模塊，所述慣性導航模塊與所述云臺控制器電性連接，所述飛行器上還安裝有PPK螺旋天線、PPK天空端控制器，所述PPK天空端控制器通過PPK螺旋天線與控制終端進行信號連接，PPK天空端控制器還與所述云臺控制器電性連接。

優選地，所述控制終端為計算機，所述云臺控制器為單片機。

本發明的有益效果在于：本設計通過采用云臺減震板和云臺減震球可降低拍照時的果凍效應，通過云臺控制器可自定義各個拍照角度以滿足航測拍照需求，同時可記錄下拍照瞬間的相機的定位數據和姿態數據以提供給計算機，便于后期的處理與查詢。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種基于增穩云臺的航測拍照裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-PPK螺旋天線，2-PPK天空端控制器，3-云臺控制器，4-慣性導航模塊，5-相機，6-云臺航向編碼器電機，7-云臺橫滾編碼器電機，8-云臺俯仰編碼器電機，9-云臺減震球，10-云臺減震板，11-飛行器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。