[發(fā)明專利]一種基于增穩(wěn)云臺(tái)的航測(cè)拍照裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010934226.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111924121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐學(xué)慧;夏廷夸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐學(xué)慧;夏廷夸
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 蘇州市拉沃智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455
• 代理人: 朱云麗

1.一種基于增穩(wěn)云臺(tái)的航測(cè)拍照裝置，包括飛行器以及安裝在飛行器上的云臺(tái)、控制終端，所述云臺(tái)上安裝有相機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)與所述飛行器的連接處設(shè)有云臺(tái)減震板，所述云臺(tái)減震板上設(shè)有若干個(gè)云臺(tái)減震球，所述云臺(tái)上還設(shè)有可編程的云臺(tái)控制器以及用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)航向編碼器電機(jī)、云臺(tái)橫滾編碼器電機(jī)、云臺(tái)俯仰編碼器電機(jī)，所述云臺(tái)航向編碼器電機(jī)、所述云臺(tái)橫滾編碼器電機(jī)、所述云臺(tái)俯仰編碼器電機(jī)、所述相機(jī)均與所述云臺(tái)控制器電性連接，所述云臺(tái)上還設(shè)有慣性導(dǎo)航模塊，所述慣性導(dǎo)航模塊與所述云臺(tái)控制器電性連接，所述飛行器上還安裝有PPK螺旋天線、PPK天空端控制器，所述PPK天空端控制器通過(guò)PPK螺旋天線與控制終端進(jìn)行信號(hào)連接，PPK天空端控制器還與所述云臺(tái)控制器電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于增穩(wěn)云臺(tái)的航測(cè)拍照裝置，其特征在于，所述控制終端為計(jì)算機(jī)，所述云臺(tái)控制器為單片機(jī)。