[發(fā)明專利]一種基于增穩(wěn)云臺的航測拍照裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010934226.4 | 申請日: | 2020-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN111924121A | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐學(xué)慧;夏廷夸 | 申請(專利權(quán))人: | 徐學(xué)慧;夏廷夸 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司: | 蘇州市拉沃智佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455 | 代理人: | 朱云麗 |
| 地址: | 223700 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 增穩(wěn)云臺 航測 拍照 裝置 | ||
1.一種基于增穩(wěn)云臺的航測拍照裝置,包括飛行器以及安裝在飛行器上的云臺、控制終端,所述云臺上安裝有相機,其特征在于,所述云臺與所述飛行器的連接處設(shè)有云臺減震板,所述云臺減震板上設(shè)有若干個云臺減震球,所述云臺上還設(shè)有可編程的云臺控制器以及用于控制轉(zhuǎn)動的云臺航向編碼器電機、云臺橫滾編碼器電機、云臺俯仰編碼器電機,所述云臺航向編碼器電機、所述云臺橫滾編碼器電機、所述云臺俯仰編碼器電機、所述相機均與所述云臺控制器電性連接,所述云臺上還設(shè)有慣性導(dǎo)航模塊,所述慣性導(dǎo)航模塊與所述云臺控制器電性連接,所述飛行器上還安裝有PPK螺旋天線、PPK天空端控制器,所述PPK天空端控制器通過PPK螺旋天線與控制終端進行信號連接,PPK天空端控制器還與所述云臺控制器電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于增穩(wěn)云臺的航測拍照裝置,其特征在于,所述控制終端為計算機,所述云臺控制器為單片機。
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