[發明專利]折彎系統和方法及其隨托裝置

在審

• 申請號: 202010933893.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111974843A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李國華;凌嵩;刁建鋒
• 申請（專利權）人: 中集德立物流系統（蘇州）有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 趙新龍;闞梓瑄

本發明實施例提供了一種折彎系統和方法及其隨托裝置，隨托裝置用于與一折彎機配合，以對一板材實現折彎。隨托裝置包括支座、隨托機構和第一驅動機構，隨托機構鉸接于支座；第一驅動機構連接于隨托機構，能夠驅動隨托機構在水平位置和傾斜位置間翻轉；其中，當折彎機對板材折彎時，隨托機構能夠承托板材的未彎折部分，并隨著彎折動作的進行由水平位置向傾斜位置翻轉，以防止板材的未彎折部分下墜。當折彎機對板材進行折彎時，隨托機構能夠承托板材的未彎折部分，并隨著彎折動作的進行由所水平位置向傾斜位置翻轉，從而實現在板材的折彎過程中，隨托機構能夠始終承托板材，避免了板材出現下墜現象。

技術領域

本發明總體來說涉及折彎設備技術領域，具體而言，涉及一種隨托裝置，包括該隨托裝置的折彎系統以及折彎方法。

背景技術

對尺寸較大的板材進行折彎時，例如翻邊，由于僅在板材的邊緣施加折彎力，導致板材的其他部分會出現上翹現象。當板材的其他部分上翹至一定角度后，由于自身的重量，該部分板材會下墜，而影響成品質量。

發明內容

本發明提供的折彎系統及其隨托裝置，在折彎時能夠防止板材出現下墜。

本發明實施例的隨托裝置，用于與一折彎機配合，以對一板材實現折彎，所述隨托裝置包括支座、隨托機構和第一驅動機構，隨托機構鉸接于所述支座；第一驅動機構連接于所述隨托機構，能夠驅動所述隨托機構在水平位置和傾斜位置間翻轉；其中，當所述折彎機對所述板材折彎時，所述隨托機構能夠承托所述板材的未彎折部分，并隨著彎折動作的進行由所述水平位置向所述傾斜位置翻轉，以防止所述板材的未彎折部分下墜。

在其中一個實施方式中，所述隨托機構包括翻轉支架和隨托板，翻轉支架鉸接于所述支座，并能夠被所述第一驅動機構驅動在所述水平位置和所述傾斜位置間翻轉；隨托板設于所述翻轉支架上，能夠承托所述板材。

在其中一個實施方式中，所述隨托板可移動地連接于所述翻轉支架；所述隨托機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述隨托板移動；其中，當所述隨托機構處于所述水平位置時，所述隨托板能夠承托所述板材向靠近所述折彎機的方向或遠離所述折彎機的方向移動。

在其中一個實施方式中，所述隨托裝置還包括定位機構，所述定位機構設于所述支座上；當所述隨托板承托所述板材向靠近所述折彎機的方向移動時，所述定位機構能夠抵擋所述板材的待折彎側，以使所述待折彎側與所述折彎機的距離為一設定距離。

在其中一個實施方式中，所述定位機構包括伸縮桿和第三驅動機構，第三驅動機構能夠驅動所述伸縮桿伸出或縮回；其中，當所述伸縮桿伸出時，能夠抵擋所述板材的所述待折彎側；當所述伸縮桿縮回后，所述隨托板能夠承托所述板材向靠近所述折彎機的方向移動，以使所述待折彎側進入所述折彎機。

在其中一個實施方式中，所述隨托機構還包括第四驅動機構，所述第四驅動機構能夠驅動所述隨托板旋轉，使得承托在所述隨托板上的所述板材能夠旋轉，以使所述板材的不同部分能夠被所述折彎機彎折。

在其中一個實施方式中，所述隨托機構還包括多個磁吸件，多個所述磁吸件設于所述隨托板用于承托所述板材的一側表面上，用于吸住所述板材。

在其中一個實施方式中，所述磁吸件為電磁鐵；

當多個所述電磁鐵通電時，多個所述電磁鐵能夠吸住所述板材。

在其中一個實施方式中，所述支座包括底座、升降機構和升降座，升降機構設于所述底座上；升降座設于所述升降機構上，所述隨托機構鉸接于所述升降座，所述升降機構能夠驅動所述升降座升降。

本發明的另一方面，提供一種折彎系統，用于對一板材實現折彎，所述折彎系統包括折彎機和隨托裝置，隨托裝置鄰設于所述折彎機，所述隨托裝置如上述任一項所述的隨托裝置。

在其中一個實施方式中，所述折彎系統還包括：