[發明專利]折彎系統和方法及其隨托裝置

在審

• 申請號: 202010933893.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111974843A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李國華;凌嵩;刁建鋒
• 申請（專利權）人: 中集德立物流系統（蘇州）有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 趙新龍;闞梓瑄

1.一種隨托裝置，用于與一折彎機配合，以對一板材實現折彎，其特征在于，所述隨托裝置包括：

支座；

隨托機構，鉸接于所述支座；以及

第一驅動機構，連接于所述隨托機構，能夠驅動所述隨托機構在水平位置和傾斜位置間翻轉；

其中，當所述折彎機對所述板材折彎時，所述隨托機構能夠承托所述板材的未彎折部分，并隨著彎折動作的進行由所述水平位置向所述傾斜位置翻轉，以防止所述板材的未彎折部分下墜。

2.根據權利要求1所述的隨托裝置，其特征在于，所述隨托機構包括：

翻轉支架，鉸接于所述支座，并能夠被所述第一驅動機構驅動在所述水平位置和所述傾斜位置間翻轉；以及

隨托板，設于所述翻轉支架上，能夠承托所述板材。

3.根據權利要求2所述的隨托裝置，其特征在于，所述隨托板可移動地連接于所述翻轉支架；

所述隨托機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述隨托板移動；其中，當所述隨托機構處于所述水平位置時，所述隨托板能夠承托所述板材向靠近所述折彎機的方向或遠離所述折彎機的方向移動。

4.根據權利要求3所述的隨托裝置，其特征在于，所述隨托裝置還包括定位機構，所述定位機構設于所述支座上；

當所述隨托板承托所述板材向靠近所述折彎機的方向移動時，所述定位機構能夠抵擋所述板材的待折彎側，以使所述待折彎側與所述折彎機的距離為一設定距離。

5.根據權利要求4所述的隨托裝置，其特征在于，所述定位機構包括：

伸縮桿；以及

第三驅動機構，能夠驅動所述伸縮桿伸出或縮回；

其中，當所述伸縮桿伸出時，能夠抵擋所述板材的所述待折彎側；當所述伸縮桿縮回后，所述隨托板能夠承托所述板材向靠近所述折彎機的方向移動，以使所述待折彎側進入所述折彎機。

6.根據權利要求2至5任一項所述的隨托裝置，其特征在于，所述隨托機構還包括第四驅動機構，所述第四驅動機構能夠驅動所述隨托板旋轉，使得承托在所述隨托板上的所述板材能夠旋轉，以使所述板材的不同部分能夠被所述折彎機彎折。

7.根據權利要求2所述的隨托裝置，其特征在于，所述隨托機構還包括多個磁吸件，多個所述磁吸件設于所述隨托板用于承托所述板材的一側表面上，用于吸住所述板材。

8.根據權利要求7所述的隨托裝置，其特征在于，所述磁吸件為電磁鐵；

當多個所述電磁鐵通電時，多個所述電磁鐵能夠吸住所述板材。

9.根據權利要求1至5任一項所述的隨托裝置，其特征在于，所述支座包括：

底座；

升降機構，設于所述底座上；以及

升降座，設于所述升降機構上，所述隨托機構鉸接于所述升降座，所述升降機構能夠驅動所述升降座升降。

10.一種折彎系統，用于對一板材實現折彎，其特征在于，所述折彎系統包括：

折彎機；以及

如權利要求1至9任一項所述的隨托裝置，鄰設于所述折彎機。

11.根據權利要求10所述的折彎系統，其特征在于，所述折彎系統還包括：

輸送架，所述輸送架包括備料區域、折彎區域和堆垛區域；

第一抓取組件，可移動地設于所述輸送架上，能夠將所述板材從所述備料區域輸送至所述折彎區域；以及

第二抓取組件，可移動地設于所述輸送架上，能夠將所述板材從所述折彎區域輸送至所述堆垛區域。

12.根據權利要求11所述的折彎系統，其特征在于，所述折彎系統還包括兩個工作臺，所述兩個工作臺鄰設于所述折彎機，且分別位于所述隨托裝置的兩側，用于支撐所述板材。