[發(fā)明專利]一種協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010933681.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN112038869B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳磊;郭金妹;朱斌;羅國(guó)虎;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): H01R43/26
• 分類號(hào): H01R43/26;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種連接線接入器，尤其涉及一種協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器。提供一種可以節(jié)省時(shí)間的協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器。一種協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器，包括有手柄和安裝板，所述手柄的上端連接有安裝板；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板的上側(cè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將數(shù)據(jù)傳輸插頭固定在數(shù)據(jù)傳輸插座上。本發(fā)明通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸插頭固定在數(shù)據(jù)傳輸插座上，降低工作難度，節(jié)省時(shí)間；通過線纜穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以將數(shù)據(jù)傳輸插頭的線纜夾住，防止數(shù)據(jù)傳輸插頭的線纜亂動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種連接線接入器，尤其涉及一種協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器。

背景技術(shù)

協(xié)作機(jī)器人是一種用于制造業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人，可以和工人一起工作，還可以獨(dú)立完成一些危險(xiǎn)的工作，避免工人受傷，協(xié)作機(jī)器人在工作過程中，需要傳輸大量的數(shù)據(jù)，所以協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部的主控制芯片和其它的芯片之間需要連接數(shù)據(jù)線，建立數(shù)據(jù)傳輸。

現(xiàn)在一般是人們手動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸插頭插到數(shù)據(jù)傳輸插座上，然后用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸插頭上的螺母，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)到數(shù)據(jù)傳輸插座上，并將螺母擰緊，將數(shù)據(jù)傳輸插頭固定在數(shù)據(jù)傳輸插座上，協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部的空間比較狹小，而且還有非常多的線纜，人們操作起來非常的不方便，非常的耗費(fèi)時(shí)間。

如何設(shè)計(jì)一種可以節(jié)省時(shí)間的裝置，成為目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部的空間比較狹小，而且還有非常多的線纜，人們操作起來非常的不方便，非常的耗費(fèi)時(shí)間的缺點(diǎn)，要解決的技術(shù)問題：提供一種可以節(jié)省時(shí)間的協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器。

技術(shù)方案如下：一種協(xié)作機(jī)器人接口自旋式連接線接入器，包括有手柄和安裝板，所述手柄的上端連接有安裝板；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板的上側(cè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將數(shù)據(jù)傳輸插頭固定在數(shù)據(jù)傳輸插座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；停止機(jī)構(gòu)，所述停止機(jī)構(gòu)安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述停止機(jī)構(gòu)用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作；卡緊機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述卡緊機(jī)構(gòu)用于將數(shù)據(jù)傳輸插頭夾住。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)安裝于所述安裝板的上側(cè)；環(huán)形軌，所述環(huán)形軌滑動(dòng)式設(shè)置在所述導(dǎo)向環(huán)內(nèi)；套筒，所述套筒固接于所述環(huán)形軌內(nèi)。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝于所述安裝板的上側(cè)；齒輪箱，所述齒輪箱安裝于所述安裝板的上側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述齒輪箱的輸入端連接；防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固接于所述齒輪箱的上側(cè)；驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于所述齒輪箱的輸出端上；接替齒輪，所述接替齒輪安裝于所述齒輪箱的另一個(gè)輸出端上；缺口齒環(huán)，所述缺口齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述缺口齒環(huán)和所述套筒接觸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述接替齒輪都與所述缺口齒環(huán)嚙合；啟動(dòng)開關(guān)，所述啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述手柄的上部。

作為優(yōu)選，停止機(jī)構(gòu)包括有固定板，所述固定板的數(shù)量至少為兩個(gè)，均固接于所述套筒上；壓板，所述壓板的數(shù)量至少為兩個(gè)，均固接于所述缺口齒環(huán)上；壓力傳感器，所述壓力傳感器的數(shù)量至少為兩個(gè)，分別安裝于所述固定板上，所述壓力傳感器與所述壓板接觸。

作為優(yōu)選，卡緊機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)固接于所述套筒的內(nèi)壁；阻尼環(huán)，所述阻尼環(huán)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)；接觸輪，所述阻尼環(huán)內(nèi)壁安裝有至少三個(gè)接觸輪；連接桿，所述連接桿的數(shù)量至少四根，均固接于所述防護(hù)罩的側(cè)面；固定環(huán)，所述固定環(huán)固接于所述連接桿的端部；齒板，所述固定環(huán)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有至少三個(gè)齒板；楔形塊，所述齒板的外側(cè)均固接有楔形塊；發(fā)條，所述固定環(huán)與所述齒板的連接處設(shè)有發(fā)條。

作為優(yōu)選，還包括有線纜穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，線纜穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括有弧形板，所述弧形板固接于所述連接桿之間；彈性條，所述弧形板內(nèi)壁均勻間隔的設(shè)置有彈性條。

作為優(yōu)選，還包括有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)安裝于所述防護(hù)罩上；限位桿，所述限位桿固接于所述套筒上，所述限位桿與所述接觸開關(guān)接觸。