[發(fā)明專利]一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010933681.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112038869B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳磊;郭金妹;朱斌;羅國虎;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 江西應用技術(shù)職業(yè)學院
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器，其特征在于，包括有：

手柄（1）和安裝板（2），所述手柄（1）的上端連接有安裝板（2）；

導向機構(gòu)（4），所述導向機構(gòu)（4）安裝于所述安裝板（2）的上側(cè)，所述導向機構(gòu)（4）用于將數(shù)據(jù)傳輸插頭固定在數(shù)據(jù)傳輸插座上；

驅(qū)動機構(gòu)（5），所述驅(qū)動機構(gòu)（5）安裝于所述安裝板（2）的上側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)（5）用于驅(qū)動導向機構(gòu)（4）；

停止機構(gòu)（6），所述停止機構(gòu)（6）安裝于所述導向機構(gòu)（4）上，所述停止機構(gòu)（6）用于控制驅(qū)動機構(gòu)（5）停止工作；

卡緊機構(gòu)（7），所述卡緊機構(gòu)（7）安裝于所述導向機構(gòu)（4）內(nèi)，所述卡緊機構(gòu)（7）用于將數(shù)據(jù)傳輸插頭夾??；

導向機構(gòu)（4）包括有：

導向環(huán)（41），所述導向環(huán)（41）安裝于所述安裝板（2）的上側(cè)；

環(huán)形軌（42），所述環(huán)形軌（42）滑動式設(shè)置在所述導向環(huán)（41）內(nèi)；

套筒（43），所述套筒（43）固接于所述環(huán)形軌（42）內(nèi)；

驅(qū)動機構(gòu)（5）包括有：

伺服電機（51），所述伺服電機（51）安裝于所述安裝板（2）的上側(cè)；

齒輪箱（52），所述齒輪箱（52）安裝于所述安裝板（2）的上側(cè)，所述伺服電機（51）的輸出軸與所述齒輪箱（52）的輸入端連接；

防護罩（53），所述防護罩（53）固接于所述齒輪箱（52）的上側(cè)；

驅(qū)動齒輪（54），所述驅(qū)動齒輪（54）安裝于所述齒輪箱（52）的輸出端上；

接替齒輪（55），所述接替齒輪（55）安裝于所述齒輪箱（52）的另一個輸出端上；

缺口齒環(huán)（56），所述缺口齒環(huán)（56）轉(zhuǎn)動式安裝于所述防護罩（53）內(nèi)，所述缺口齒環(huán)（56）和所述套筒（43）接觸，所述驅(qū)動齒輪（54）和所述接替齒輪（55）都與所述缺口齒環(huán)（56）嚙合；

啟動開關(guān)（57），所述啟動開關(guān)（57）設(shè)置在所述手柄（1）的上部；

停止機構(gòu)（6）包括有：

固定板（61），所述固定板（61）的數(shù)量至少為兩個，均固接于所述套筒（43）上；

壓板（63），所述壓板（63）的數(shù)量至少為兩個，均固接于所述缺口齒環(huán)（56）上；

壓力傳感器（62），所述壓力傳感器（62）的數(shù)量至少為兩個，分別安裝于所述固定板（61）上，所述壓力傳感器（62）與所述壓板（63）接觸；

卡緊機構(gòu)（7）包括有：

驅(qū)動環(huán)（71），所述驅(qū)動環(huán)（71）固接于所述套筒（43）的內(nèi)壁；

阻尼環(huán)（72），所述阻尼環(huán)（72）設(shè)置在所述驅(qū)動環(huán)（71）內(nèi)；

接觸輪（73），所述阻尼環(huán)（72）內(nèi)壁安裝有至少三個接觸輪（73）；

連接桿（78），所述連接桿（78）的數(shù)量至少四根，均固接于所述防護罩（53）的側(cè)面；

固定環(huán)（74），所述固定環(huán)（74）固接于所述連接桿（78）的端部；

齒板（75），所述固定環(huán)（74）的外側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有至少三個齒板（75）；

楔形塊（76），所述齒板（75）的外側(cè)均固接有楔形塊（76）；

發(fā)條（77），所述固定環(huán)（74）與所述齒板（75）的連接處設(shè)有發(fā)條（77）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器，其特征在于，還包括有線纜穩(wěn)定機構(gòu)（8），線纜穩(wěn)定機構(gòu)（8）包括有：

弧形板（81），所述弧形板（81）固接于所述連接桿（78）之間；

彈性條（82），所述弧形板（81）內(nèi)壁均勻間隔的設(shè)置有彈性條（82）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器，其特征在于，還包括有復位機構(gòu)（9），復位機構(gòu)（9）包括有：

接觸開關(guān)（91），所述接觸開關(guān)（91）安裝于所述防護罩（53）上；

限位桿（92），所述限位桿（92）固接于所述套筒（43）上，所述限位桿（92）與所述接觸開關(guān)（91）接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器，其特征在于，還包括有照明機構(gòu)（10），照明機構(gòu)（10）包括有：

照明燈（101），所述照明燈（101）安裝于所述安裝板（2）的側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機器人接口自旋式連接線接入器，其特征在于，還包括有控制箱（3），所述控制箱（3）安裝于所述手柄（1）的上部，所述控制箱（3）內(nèi)安裝有開關(guān)電源、控制模塊和電源模塊，開關(guān)電源為整個裝置供電，開關(guān)電源的輸出端與電源模塊通過電性連接，電源模塊上通過線路連接有電源總開關(guān)，控制模塊和電源模塊通過電性連接；控制模塊上連接有DS1302時鐘電路和24C02電路；啟動開關(guān)（57）、接觸開關(guān)（91）和照明燈（101）都與控制模塊通過電性連接，壓力傳感器（62）和控制模塊通過電極和受電圈連接，伺服電機（51）和控制模塊通過外圍電路連接。