[發明專利]一種搬運裝置

在審

• 申請號: 202010933677.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN114148728A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王愛文;陳德軍;朱澤力;蔡曉明;王士敏
• 申請（專利權）人: 深圳萊寶高科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 耿立平

本發明涉及機械設備技術領域，公開了一種搬運裝置，以解決相關技術中搬運裝置占用空間大、成本較高的技術問題。所述搬運裝置包括承載平臺、驅動機構、滑動機構、連桿以及取料機構；驅動機構設置于承載平臺的承載面上，包括直線驅動組件和第一滑塊，直線驅動組件與第一滑塊連接，用于驅動第一滑塊沿第一方向移動；滑動機構包括沿第二方向設置于承載平臺的承載面上的導向導軌、設置于導向導軌上的第二滑塊，第二滑塊與導向導軌滑動連接，其中，第一方向與第二方向相垂直；連桿的兩端分別與第一滑塊和第二滑塊鉸接，以使第一滑塊移動時可帶動第二滑塊沿第二方向移動；取料機構包括設置于第二滑塊上端面的取料載板。本發明可用于貨物搬運。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種搬運裝置。

背景技術

隨著科技的發展，當前各行業產品生產制造均趨向于機械自動化生產，用機器代替傳統的手工作業。其中，產品在不同工位之間的搬運是機械自動化生產線必不可少的重要環節。

相關技術中，多利用多軸組合裝置或關節機器人對不同工位之間的產品進行搬運，然而上述裝置由于結構較為復雜，安裝使用時占用空間大，且成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搬運裝置，旨在解決相關技術中搬運裝置占用空間大且成本較高的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種搬運裝置，包括：

承載平臺；

驅動機構，設置于所述承載平臺的承載面上，所述驅動機構包括直線驅動組件和第一滑塊，所述直線驅動組件與所述第一滑塊連接，且用于驅動所述第一滑塊沿第一方向移動；

滑動機構，所述滑動機構包括沿第二方向設置于所述承載平臺上的導向導軌、及滑動連接于所述導向導軌上的第二滑塊，其中，所述第一方向與所述第二方向相垂直；

連桿，所述連桿的兩端分別與所述第一滑塊以及所述第二滑塊鉸接，以使所述第一滑塊沿所述第一方向移動時可帶動所述第二滑塊沿所述第二方向移動；

取料機構，所述取料機構包括設置于所述第二滑塊上的取料載板。

進一步地，所述直線驅動組件包括驅動缸和沿所述第一方向設置的支撐導軌，所述驅動缸包括缸體和活塞桿，所述第一滑塊設置于所述支撐導軌上，且與所述驅動缸的活塞桿固定連接。

進一步地，所述支撐導軌的延長線與所述導向導軌的中點相交。

進一步地，所述取料機構還包括轉動組件，所述取料載板通過所述轉動組件可轉動設置于所述第二滑塊上，所述轉動組件可帶動所述取料載板旋轉預設角度。

進一步地，所述滑動機構還包括固定設置于所述第二滑塊上的滑板，所述滑板包括與所述第二滑塊連接的固定部以及懸空設置的懸空部；所述轉動組件包括轉動軸、齒輪以及齒條，所述轉動軸穿設于所述滑板的懸空部上，所述取料載板固定設置于所述轉動軸的一端，所述齒輪套設于所述轉動軸的另一端，所述齒條設置于所述承載平臺上，所述第二滑塊移動過程中，所述齒輪與所述齒條可嚙合并帶動所述取料載板旋轉預設角度。

進一步地，所述齒條與所述導向導軌相平行，且所述齒條的鋸齒背離所述導向導軌設置。

進一步地，所述齒條設置于所述導向導軌的中部。

進一步地，所述連桿連接于所述滑板的固定部上，所述滑板上還設有限位件，所述限位件可與所述取料載板的側邊抵接，以阻止所述取料載板朝向所述連桿轉動。

進一步地，所述限位件包括兩個限位塊，沿所述第二方向，兩個所述限位塊分別設置于所述連桿與所述滑板連接位置的相對兩側。

進一步地，所述限位塊為導磁材質，所述取料載板的側邊上還設有可與所述限位塊磁吸配合的磁鐵。