[發(fā)明專利]一種搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010933677.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN114148728A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王愛文;陳德軍;朱澤力;蔡曉明;王士敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳萊寶高科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 耿立平

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

承載平臺；

驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述承載平臺上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括直線驅(qū)動組件和第一滑塊，所述直線驅(qū)動組件與所述第一滑塊連接，且用于驅(qū)動所述第一滑塊沿第一方向移動；

滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括沿第二方向設(shè)置于所述承載平臺上的導(dǎo)向?qū)к?、及滑動連接于所述導(dǎo)向?qū)к壣系牡诙瑝K，其中，所述第一方向與所述第二方向相垂直；

連桿，所述連桿的兩端分別與所述第一滑塊以及所述第二滑塊鉸接，以使所述第一滑塊沿所述第一方向移動時可帶動所述第二滑塊沿所述第二方向移動；

取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二滑塊上的取料載板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動組件包括驅(qū)動缸和沿所述第一方向設(shè)置的支撐導(dǎo)軌，所述驅(qū)動缸包括缸體和活塞桿，所述第一滑塊設(shè)置于所述支撐導(dǎo)軌上，且與所述驅(qū)動缸的活塞桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述支撐導(dǎo)軌的延長線與所述導(dǎo)向?qū)к壍闹悬c相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動組件，所述取料載板通過所述轉(zhuǎn)動組件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二滑塊上，所述轉(zhuǎn)動組件可帶動所述取料載板旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)還包括固定設(shè)置于所述第二滑塊上的滑板，所述滑板包括與所述第二滑塊連接的固定部以及懸空設(shè)置的懸空部；

所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動軸、齒輪以及齒條，所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)于所述滑板的懸空部上，所述取料載板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的一端，所述齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸的另一端，所述齒條設(shè)置于所述承載平臺上，所述第二滑塊移動過程中，所述齒輪與所述齒條可嚙合并帶動所述取料載板旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述齒條與所述導(dǎo)向?qū)к壪嗥叫?，且所述齒條的鋸齒背離所述導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述齒條設(shè)置于所述導(dǎo)向?qū)к壍闹胁俊?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述連桿連接于所述滑板的固定部上，所述滑板上還設(shè)有限位件，所述限位件可與所述取料載板的側(cè)邊抵接，以阻止所述取料載板朝向所述連桿轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運裝置，其特征在于，所述限位件包括兩個限位塊，沿所述第二方向，兩個所述限位塊分別設(shè)置于所述連桿與所述滑板連接位置的相對兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運裝置，其特征在于，所述限位塊為導(dǎo)磁材質(zhì)，所述取料載板的側(cè)邊上還設(shè)有可與所述限位塊磁吸配合的磁鐵。