[發明專利]一種卡簧自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010933401.8
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112108869A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 胥祥亮;馬張霞;王志華;張志盛
• 申請（專利權）人: 江蘇省相城中等專業學校
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本發明公開了一種卡簧自動組裝設備，其特征在于，包括機架，以及安裝在機架上的卡簧篩選裝置、卡簧進工裝裝置，工裝移栽裝置、龍門機構、卡簧裝配裝置和控制系統，所述控制系統分別電連接卡簧篩選裝置、卡簧進工裝裝置，工裝移栽裝置、卡簧裝配裝置和龍門機構，用于控制卡簧篩選裝置篩選卡簧并將卡簧輸送到卡簧進工裝裝置處，控制卡簧進工裝裝置將卡簧放到放卡簧的工裝內，控制工裝移栽裝置工裝在水平面內旋轉一定角度后將工裝放入到卡簧裝配裝置處，控制龍門機構動作調整其上安裝的卡簧裝配裝置至卡簧裝配工位，控制卡簧裝配裝置動作將工裝內的卡簧逐個安裝到產品的卡簧卡接處。本發明能夠自動化實現將卡簧組裝到產品上，自動化程度高。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體涉及一種卡簧自動組裝設備。

背景技術

卡簧屬于緊固件的一種，在機器、設備上非常常見，用于裝在機器、設備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用?，F有技術中卡簧安裝一般都是通過采用專用的卡簧鉗手工安裝，費時費力，安裝過程中也存在危險性，而隨著人力成本的不斷提高，手工安裝也增加了相關生產企業的制造成本，同時也不利于自動化發展的需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種卡簧自動組裝設備，能夠自動化實現將卡簧組裝到產品上，自動化程度高。

為了達到上述技術效果，本發明采用的技術方案是：

一種卡簧自動組裝設備，其特征在于，包括機架、卡簧篩選裝置、卡簧進工裝裝置，工裝移栽裝置、龍門機構、卡簧裝配裝置和控制系統，所述卡簧篩選裝置、卡簧進工裝裝置，工裝移栽裝置、卡簧裝配裝置和控制系統均安裝在機架上，所述控制系統分別電連接卡簧篩選裝置、卡簧進工裝裝置，工裝移栽裝置、卡簧裝配裝置和龍門機構，用于控制卡簧篩選裝置篩選卡簧并將篩選的卡簧輸送到卡簧進工裝裝置處，控制卡簧進工裝裝置將卡簧逐個疊放到放卡簧的工裝內，控制工裝移栽裝置夾取裝滿卡簧的工裝在水平面內旋轉一定角度后，將工裝放入到卡簧裝配裝置處，控制龍門機構動作調整其上安裝的卡簧裝配裝置至產品的卡簧裝配工位，控制卡簧裝配裝置動作將工裝內的卡簧逐個輸送并安裝到產品的卡簧卡接處。

進一步地，所述卡簧篩選裝置包括卡簧振動盤和輸送軌道，所述卡簧振動盤連接輸送軌道，所述輸送軌道對接卡簧進工裝裝置，卡簧振動盤用于將其內的卡簧篩選方向后送入到輸送軌道，由輸送軌道送至下一工位。

進一步地，所述卡簧進工裝裝置包括縱向移動機構、第一升降機構、夾卡簧機構和工裝放置臺；所述縱向移動機構設有縱向氣缸和縱向滑動組件，所述第一升降機構位于縱向移動機構上方，第一升降機構通過縱向滑動組件連接縱向氣缸，所述夾卡簧機構位于第一升降機構側面，且豎直固定安裝在第一升降機構的固定板上，夾卡簧機構下端設有夾取卡簧的夾爪。

進一步地，所述工裝移栽裝置包括旋轉機構、第二升降機構和夾工裝機構；所述第二升降機構位于旋轉機構上方，第二升降機構以旋轉機構的旋轉軸線為中心陣列固定安裝在旋轉機構的旋轉板外側，所述夾工裝機構位于第二升降機構的上方，且水平固定安裝在第二升降機構頂部的固定板上，夾工裝機構前端設有夾取工裝的夾爪。

進一步地，所述龍門機構設有橫向移動模組和縱向移動模組，所述橫向移動模組安裝在縱向移動模組上，橫向移動模組的滑塊上安裝有用于固定卡簧裝配裝置的安裝板，所述卡簧裝配裝置固定安裝在該安裝板上。

進一步地，所述卡簧裝配裝置設有工裝定位座、拉套筒機構、卡簧推送機構和卡簧裝配機構，所述工裝定位座用于接收和放置工裝移栽裝置移栽過來的工裝，所述拉套筒機構活動連接工裝定位座，用于將工裝上的卡簧套筒拉入到工裝定位座的套筒定位槽內；所述卡簧推送機構活動連接工裝定位座，用于將卡簧套筒內的卡簧逐個輸送到工裝定位座上設置的卡簧沖壓孔下方，所述卡簧裝配機構的驅動端安裝有沖壓組件，所述沖壓組件位于卡簧沖壓孔上方，用于穿過沖壓孔將其下方的卡簧組裝到產品上。