[發(fā)明專(zhuān)利]一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010933401.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112108869A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胥祥亮;馬張霞;王志華;張志盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇省相城中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、卡簧篩選裝置、卡簧進(jìn)工裝裝置，工裝移栽裝置、龍門(mén)機(jī)構(gòu)、卡簧裝配裝置和控制系統(tǒng)，所述卡簧篩選裝置、卡簧進(jìn)工裝裝置，工裝移栽裝置、卡簧裝配裝置和控制系統(tǒng)均安裝在機(jī)架上，所述控制系統(tǒng)分別電連接卡簧篩選裝置、卡簧進(jìn)工裝裝置，工裝移栽裝置、卡簧裝配裝置和龍門(mén)機(jī)構(gòu)，用于控制卡簧篩選裝置篩選卡簧并將篩選的卡簧輸送到卡簧進(jìn)工裝裝置處，控制卡簧進(jìn)工裝裝置將卡簧逐個(gè)疊放到放卡簧的工裝內(nèi)，控制工裝移栽裝置夾取裝滿卡簧的工裝在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后，將工裝放入到卡簧裝配裝置處，控制龍門(mén)機(jī)構(gòu)動(dòng)作調(diào)整其上安裝的卡簧裝配裝置至產(chǎn)品的卡簧裝配工位，控制卡簧裝配裝置動(dòng)作將工裝內(nèi)的卡簧逐個(gè)輸送并安裝到產(chǎn)品的卡簧卡接處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述卡簧篩選裝置包括卡簧振動(dòng)盤(pán)和輸送軌道，所述卡簧振動(dòng)盤(pán)連接輸送軌道，所述輸送軌道對(duì)接卡簧進(jìn)工裝裝置，卡簧振動(dòng)盤(pán)用于將其內(nèi)的卡簧篩選方向后送入到輸送軌道，由輸送軌道送至下一工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述卡簧進(jìn)工裝裝置包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、夾卡簧機(jī)構(gòu)和工裝放置臺(tái)；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有縱向氣缸和縱向滑動(dòng)組件，所述第一升降機(jī)構(gòu)位于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，第一升降機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向滑動(dòng)組件連接縱向氣缸，所述夾卡簧機(jī)構(gòu)位于第一升降機(jī)構(gòu)側(cè)面，且豎直固定安裝在第一升降機(jī)構(gòu)的固定板上，夾卡簧機(jī)構(gòu)下端設(shè)有夾取卡簧的夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述工裝移栽裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和夾工裝機(jī)構(gòu)；所述第二升降機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，第二升降機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線為中心陣列固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)板外側(cè)，所述夾工裝機(jī)構(gòu)位于第二升降機(jī)構(gòu)的上方，且水平固定安裝在第二升降機(jī)構(gòu)頂部的固定板上，夾工裝機(jī)構(gòu)前端設(shè)有夾取工裝的夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述龍門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向移動(dòng)模組和縱向移動(dòng)模組，所述橫向移動(dòng)模組安裝在縱向移動(dòng)模組上，橫向移動(dòng)模組的滑塊上安裝有用于固定卡簧裝配裝置的安裝板，所述卡簧裝配裝置固定安裝在該安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配裝置設(shè)有工裝定位座、拉套筒機(jī)構(gòu)、卡簧推送機(jī)構(gòu)和卡簧裝配機(jī)構(gòu)，所述工裝定位座用于接收和放置工裝移栽裝置移栽過(guò)來(lái)的工裝，所述拉套筒機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接工裝定位座，用于將工裝上的卡簧套筒拉入到工裝定位座的套筒定位槽內(nèi)；所述卡簧推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接工裝定位座，用于將卡簧套筒內(nèi)的卡簧逐個(gè)輸送到工裝定位座上設(shè)置的卡簧沖壓孔下方，所述卡簧裝配機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端安裝有沖壓組件，所述沖壓組件位于卡簧沖壓孔上方，用于穿過(guò)沖壓孔將其下方的卡簧組裝到產(chǎn)品上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述工裝設(shè)有筒座和卡簧套筒，所述筒座沿縱向設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽兩側(cè)壁設(shè)有縱向的滑動(dòng)槽，所述卡簧套筒位于開(kāi)槽內(nèi)，其兩側(cè)壁設(shè)有與滑動(dòng)槽相適應(yīng)的凸塊，卡簧套筒通過(guò)滑塊及滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接筒座，所述卡簧套筒豎向設(shè)有與卡簧外形相適應(yīng)的穿孔，卡簧套筒底部設(shè)有橫向通槽，所述通槽與穿孔中心對(duì)齊，且其寬度不小于穿孔的寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述工裝定位座設(shè)有筒座定位槽，所述筒座定位槽與套筒定位槽沿縱向前后設(shè)置，且中心對(duì)齊，套筒定位槽的兩側(cè)壁也設(shè)有與卡簧套筒的凸塊相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽，所述卡簧沖壓孔與套筒定位槽沿橫向并排設(shè)置，所述工裝定位座在套筒定位槽底部設(shè)有橫向的貫通槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述沖壓組件包括中空的筒體，固定安裝在筒體下端的沖壓頭和通過(guò)彈簧及鍵或銷(xiāo)活動(dòng)安裝在筒體內(nèi)的定位柱，所述筒體與卡簧裝配機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述沖壓頭端面外形與卡簧相適應(yīng)，中心設(shè)有定位孔，所述定位柱下端穿設(shè)在定位孔內(nèi)，定位柱外形與卡簧中部的卡接部相同，其外尺寸稍大于卡接部的尺寸，前端設(shè)有導(dǎo)向斜角。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卡簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配裝置還設(shè)有卡簧壓緊機(jī)構(gòu)，所述卡簧壓緊機(jī)構(gòu)位于套筒定位槽正上方，其下端設(shè)有與卡簧外形相匹配的壓柱。