[發明專利]抹刀裝置以及抹平設備

在審

• 申請號: 202010932917.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111926656A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曲強;吳洲華;葉育興;李盼
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E04G21/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請涉及一種抹刀裝置以及抹平設備，屬于建筑施工技術領域。本申請提出一種抹刀裝置，包括：基體；N個抹刀，N個抹刀沿左右方向排布，且從左至右依次為第一抹刀至第N抹刀，每個抹刀可轉動地安裝于基體；其中，第P抹刀與第N?P+1抹刀對稱布置且轉向相反，N為偶數，P為≥1且≤N的整數。本申請還提出一種抹平設備，包括車體和上述的抹刀裝置，抹刀裝置安裝于車體的后側。該抹刀裝置以及抹平設備能夠在抹平作業的過程中維持直線前行，提高了抹平效率和抹平質量。

技術領域

本申請涉及建筑施工技術領域，具體而言，涉及一種抹刀裝置以及抹平設備。

背景技術

目前，市面上有很多抹平設備和抹平機器人用于混凝土地面的抹平收面工序。但是，在實際施工過程中，由于混凝土地面終凝前狀態較軟，且表面會摻雜石子，現有的抹平設備和抹平機器人不僅無法較好地完成抹平收面作業，需要通過抹刀裝置對浮漿和石子進行壓實抹平，現有技術中沒有能合適應用于抹平設備和抹平機器人的抹刀裝置。

發明內容

本申請的目的在于提出一種抹刀裝置以及抹平設備，并且能夠在抹平作業的過程中維持直線前行，提高了抹平效率和抹平質量。

本申請的一些實施例提出一種抹刀裝置，包括：基體；N個抹刀，所述N個抹刀沿左右方向排布，且從左至右依次為第一抹刀至第N抹刀，每個抹刀可轉動地安裝于所述基體；其中，第P抹刀與第N-P+1抹刀對稱布置且轉向相反，N為偶數，P為≥1且≤N的整數。

抹刀裝置在有效處理凹凸不平的混凝土地面的過程中，第P抹刀和第N-P+1抹刀能夠互相抵消抹刀轉動過程中產生的側向分力，維持抹平設備直線前行，保證抹平效果。

另外，根據本申請實施例的抹刀裝置還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，所述抹刀裝置還包括：電機，安裝于所述基體；傳動機構，安裝于所述基體，所述電機通過所述傳動機構驅動所述N個抹刀同步轉動。通過該種形式，能夠使用一個驅動件即實現多個抹刀同步轉動，構造簡單，易于組裝。

根據本申請的一些實施例，所述傳動機構包括同步帶和多個同步輪，所述同步輪安裝于所述基體，所述同步輪與所述抹刀一一對應，每個抹刀安裝于對應的同步輪，所述同步帶繞經所述多個同步輪，第P同步輪和第N-P+1同步輪中的一者位于所述同步帶的內側，另一者位于所述同步帶的外側，所述電機能夠驅動所述同步帶轉動。該種形式的傳動機構簡單可靠，易于組裝。

根據本申請的一些實施例，所述傳動機構還包括主動輪和張緊輪，所述主動輪和所述張緊輪均安裝于所述基體，所述同步帶繞經所述主動輪和所述張緊輪，所述電機的輸出軸與所述主動輪連接。通過該種形式，能夠穩定可靠地驅動同步帶轉動。

根據本申請的一些實施例，相鄰兩個抹刀的作業范圍部分重疊。通過工作域相互搭接，保證抹平覆蓋率，避免二次抹平，提高工作效率。

根據本申請的一些實施例，所述抹刀包括固定架和多個抹刀片，所述固定架可轉動地安裝于所述基體，所述抹刀片固定連接于所述固定架，所述抹刀片的兩個長邊形成有向上翻折的翻邊。通過該種形式，能夠有效減少工作時地面對抹刀片的阻力，保證工作面的平整。

根據本申請的一些實施例，所述抹刀裝置包括：抹平刮板，所述抹平刮板安裝于所述基體且位于所述N個抹刀作業移動方向的后方。通過抹平刮板，能夠對多個抹刀抹平過的地面進行進一步收光，保證抹平效果。

本申請的一些實施例還提出一種抹平設備，所述抹平設備包括車體和上述的抹刀裝置，所述抹刀裝置安裝于所述車體的后側。

該抹平設備能夠在沿直線行駛時不側向偏移，能夠一次性完成混凝土表面的抹平收面工作，清理混凝土表面凸起的碎石、鋼筋頭等雜物以及浮漿，提高了抹平效率和抹平質量。

另外，根據本申請實施例的抹平設備還具有如下附加的技術特征：