[發明專利]抹刀裝置以及抹平設備

在審

• 申請號: 202010932917.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111926656A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曲強;吳洲華;葉育興;李盼
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E04G21/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種抹刀裝置，其特征在于，包括：

基體；

N個抹刀，所述N個抹刀沿左右方向排布，且從左至右依次為第一抹刀至第N抹刀，每個抹刀可轉動地安裝于所述基體；

其中，第P抹刀與第N-P+1抹刀對稱布置且轉向相反，N為偶數，P為≥1且≤N的整數。

2.根據權利要求1所述的抹刀裝置，其特征在于，所述抹刀裝置還包括：

電機，安裝于所述基體；

傳動機構，安裝于所述基體，所述電機通過所述傳動機構驅動所述N個抹刀同步轉動。

3.根據權利要求2所述的抹刀裝置，其特征在于，所述傳動機構包括同步帶和多個同步輪，所述同步輪安裝于所述基體，所述同步輪與所述抹刀一一對應，每個抹刀安裝于對應的同步輪，所述同步帶繞經所述多個同步輪，第P同步輪和第N-P+1同步輪中的一者位于所述同步帶的內側，另一者位于所述同步帶的外側，所述電機能夠驅動所述同步帶轉動。

4.根據權利要求3所述的抹刀裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括主動輪和張緊輪，所述主動輪和所述張緊輪均安裝于所述基體，所述同步帶繞經所述主動輪和所述張緊輪，所述電機的輸出軸與所述主動輪連接。

5.根據權利要求1所述的抹刀裝置，其特征在于，相鄰兩個抹刀的作業范圍部分重疊。

6.根據權利要求1所述的抹刀裝置，其特征在于，所述抹刀包括固定架和多個抹刀片，所述固定架可轉動地安裝于所述基體，所述抹刀片固定連接于所述固定架，所述抹刀片的兩個長邊形成有向上翻折的翻邊。

7.根據權利要求1所述的抹刀裝置，其特征在于，所述抹刀裝置包括：

抹平刮板，所述抹平刮板安裝于所述基體且位于所述N個抹刀作業移動方向的后方。

8.一種抹平設備，其特征在于，所述抹平設備包括車體和如權利要求1-7任一項所述的抹刀裝置，所述抹刀裝置安裝于所述車體的后側。

9.根據權利要求8所述的抹平設備，其特征在于，所述抹平設備還包括：

兩個直線驅動機構，所述兩個直線驅動機構分別布置于所述抹刀裝置的左右兩側，每個直線驅動機構的上端連接于所述車體，下端鉸接于所述基體。

10.根據權利要求9所述的抹平設備，其特征在于，所述抹平設備還包括：

兩個激光接收器，所述兩個激光接收器分別安裝于所述基體的左右兩端，用于檢測所述基體的左右兩端的高度位置；

所述兩個直線驅動機構能夠響應于與其對應的激光接收器的檢測結果調節所述基體的左右兩端的高度。

11.根據權利要求8所述的抹平設備，其特征在于，所述車體的底部設置有兩個第一移動滾筒和頂升轉向機構，所述兩個第一移動滾筒分別布置于所述車體的底部的前后兩側，每個第一移動滾筒的軸線沿左右方向延伸，所述頂升轉向機構位于所述兩個第一移動滾筒之間，所述頂升轉向機構能夠向下移動以將所述車體撐起，所述頂升轉向機構將所述車體頂起后能夠改變所述車體的移動方向。

12.根據權利要求11所述的抹平設備，其特征在于，所述頂升轉向機構還包括至少兩個第二移動滾筒，所述至少兩個第二移動滾筒連接于所述頂升轉向機構的末端，所述至少兩個第二移動滾筒可在將所述車體撐起后帶動所述車體移動。