[發(fā)明專利]一種海綿吸具檢測掉箱裝置及方法

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• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111947910A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫疊忠;李強(qiáng);馬立祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

本發(fā)明涉及一種海綿吸具檢測掉箱裝置及方法，屬于吸具技術(shù)領(lǐng)域，包括海綿吸具，所述海綿吸具上安裝有檢測機(jī)構(gòu)，所述海綿吸具包括氣道腔，所述氣道腔底部開設(shè)有多個(gè)分腔，所述分腔通過連接腔與氣道腔相連通，所述分腔底部開設(shè)有與其相連通的吸孔，所述氣道腔內(nèi)安裝有與連接腔相配合的密封機(jī)構(gòu)，所述氣道腔一端設(shè)有出氣口，所述出氣口通過管道與抽真空設(shè)備相連；本發(fā)明通過檢測機(jī)構(gòu)與海綿吸具配合，實(shí)現(xiàn)了對被吸物進(jìn)行分腔吸附和分腔檢測，避免出現(xiàn)了吸不牢和未吸住的情況發(fā)生，同時(shí)使得吸取時(shí)更加靈活方便，也避免了出現(xiàn)未徹底放下的情況，更加實(shí)用高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種海綿吸具檢測掉箱裝置及方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中需要對產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移主要通過人工手動(dòng)操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，為此人們設(shè)計(jì)并使用相應(yīng)的吸具來配合進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

目前的吸具一般能實(shí)現(xiàn)正常的吸附轉(zhuǎn)移，但在長時(shí)間的運(yùn)行中，難免出現(xiàn)漏吸或吸附不牢的情況，而此時(shí)一旦沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將導(dǎo)致后續(xù)的轉(zhuǎn)移過程徹底打亂，而現(xiàn)有的吸附裝置在工作中出現(xiàn)異常時(shí)需要工人發(fā)現(xiàn)才能及時(shí)解決，沒有響應(yīng)的檢測功能，從而影響了工作效率，因此需要進(jìn)行優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種海綿吸具檢測掉箱裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種海綿吸具檢測掉箱裝置，包括海綿吸具，所述海綿吸具上安裝有檢測機(jī)構(gòu)，所述海綿吸具包括氣道腔，所述氣道腔底部開設(shè)有多個(gè)分腔，所述分腔通過連接腔與氣道腔相連通，所述分腔底部開設(shè)有與其相連通的吸孔，所述氣道腔內(nèi)安裝有與連接腔相配合的密封機(jī)構(gòu)，所述氣道腔一端設(shè)有出氣口，所述出氣口通過管道與抽真空設(shè)備相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述密封機(jī)構(gòu)包括閥門，所述閥門上端貫穿氣道腔并與固定安裝在氣道腔頂部外側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)相連。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案：所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓伸縮桿或電動(dòng)伸縮桿。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述分腔底部固定安裝有海綿，所述海綿上開設(shè)有與吸孔相配合的氣孔。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架固定安裝在氣道腔上端外側(cè)，所述固定架上固定安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)外側(cè)安裝有與其相配合的浮動(dòng)檢測桿，所述浮動(dòng)檢測桿下端貫穿氣道腔并與其滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述氣道腔內(nèi)開設(shè)有與浮動(dòng)檢測桿相配合的第一通孔，所述海綿上開設(shè)有與浮動(dòng)檢測桿相配合的第二通孔。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述固定架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定架分別設(shè)置在氣道腔兩端。

一種海綿吸具檢測方法，包括以下步驟：

步驟一、通過海綿吸具將被吸物吸住；

步驟二、被吸物將浮動(dòng)檢測桿頂起，使浮動(dòng)檢測桿與接近開關(guān)配合；

步驟三、海綿吸具工作吸住被吸物時(shí)，浮動(dòng)檢測桿與接近開關(guān)配合時(shí)說明被吸物被穩(wěn)定吸住，否則重復(fù)操作；當(dāng)海綿吸具停止工作放下被吸物時(shí)，浮動(dòng)檢測桿與接近開關(guān)配合說明被吸物未徹底放下，重復(fù)操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過檢測機(jī)構(gòu)與海綿吸具配合，實(shí)現(xiàn)了對被吸物進(jìn)行分腔吸附和分腔檢測，避免出現(xiàn)了吸不牢和未吸住的情況發(fā)生，同時(shí)使得吸取時(shí)更加靈活方便，也避免了出現(xiàn)未徹底放下的情況，更加實(shí)用高效。

附圖說明

圖1為海綿吸具檢測掉箱裝置的主視剖面圖；

圖2為海綿吸具檢測掉箱裝置的另一種主視剖面圖；