[發明專利]一種海綿吸具檢測掉箱裝置及方法

在審

• 申請號: 202010932792.1
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111947910A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 莫疊忠;李強;馬立祥
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種海綿吸具檢測掉箱裝置，包括海綿吸具（1），其特征在于：所述海綿吸具（1）上安裝有檢測機構（2），所述海綿吸具（1）包括氣道腔（3），所述氣道腔（3）底部開設有多個分腔（4），所述分腔（4）通過連接腔（5）與氣道腔（3）相連通，所述分腔（4）底部開設有與其相連通的吸孔（6），所述氣道腔（3）內安裝有與連接腔（5）相配合的密封機構，所述氣道腔（3）一端設有出氣口（9），所述出氣口（9）通過管道與抽真空設備相連。

2.根據權利要求1所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述密封機構包括閥門（10），所述閥門（10）上端貫穿氣道腔（3）并與固定安裝在氣道腔（3）頂部外側的伸縮機構（11）相連。

3.根據權利要求2所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述伸縮機構（11）為液壓伸縮桿或電動伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述分腔（4）底部固定安裝有海綿（7），所述海綿（7）上開設有與吸孔（6）相配合的氣孔。

5.根據權利要求1所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述檢測機構（2）包括固定架（12），所述固定架（12）固定安裝在氣道腔（3）上端外側，所述固定架（12）上固定安裝有接近開關（13），所述接近開關（13）外側安裝有與其相配合的浮動檢測桿（14），所述浮動檢測桿（14）下端貫穿氣道腔（3）并與其滑動連接。

6.根據權利要求5所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述氣道腔（3）內開設有與浮動檢測桿（14）相配合的第一通孔（15），所述海綿（7）上開設有與浮動檢測桿（14）相配合的第二通孔（16）。

7.根據權利要求5所述的海綿吸具檢測掉箱裝置，其特征在于：所述固定架（12）設置有兩個，兩個所述固定架（12）分別設置在氣道腔（3）兩端。

8.一種海綿吸具檢測掉箱方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、通過海綿吸具（1）將被吸物（8）吸住；

步驟二、被吸物（8）將浮動檢測桿（14）頂起，使浮動檢測桿（14）與接近開關（13）配合；

步驟三、海綿吸具（1）工作吸住被吸物（8）時，浮動檢測桿（14）與接近開關（13）配合時說明被吸物（8）被穩定吸住，否則重復操作；當海綿吸具（1）停止工作放下被吸物（8）時，浮動檢測桿（14）與接近開關（13）配合說明被吸物（8）未徹底放下，重復操作。