[發(fā)明專利]一種電動汽車電機控制器軟件更新方法

在審

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• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112181452A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 蔡交明;邱林;吳瑞;張秀清
• 申請（專利權）人: 安徽鴻創(chuàng)新能源動力有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71;G06F11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及永磁同步電機軟件開發(fā)領域，特別涉及一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，本發(fā)明公開了一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，包括處理器，所述處理器的存儲區(qū)分為引導程序區(qū)、Boot loader區(qū)、Boot loader備份區(qū)、App區(qū)四個部分，所述引導程序區(qū)、Boot loader區(qū)、Boot loader備份區(qū)、App區(qū)分別存儲上電引導程序、Boot loader程序、Boot loader程序備份和App軟件。本發(fā)明所述的一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，由于Boot loader備份區(qū)的存在，更新Boot loader先將Boot loader更新到備份區(qū)，然后才復制到正常Boot loader區(qū)，所有避免了Boot loader本身更新失敗導致處理器死機問題。

技術領域

本發(fā)明涉及永磁同步電機軟件開發(fā)領域，特別涉及一種電動汽車電機控制器軟件更新方法。

背景技術

新能源汽車作為當前對環(huán)境友好的產(chǎn)品，越來越受到人們的喜愛。每一輛新能源電動汽車都會裝有一到兩個電機控制器，或者更多。在實際的使用過程中，難免會對電機控制器軟件進行優(yōu)化升級。由于使用場景限制，目前對電機控制器軟件升級，基本上采取的是在線升級方法，通過總線進行軟件更新，包括實車直接總線更新和OTA軟件更新方式。

在軟件更新時，由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤或者是軟件更新時，異常斷電，可能會導致電機控制器死機，無法通過在線更新的方法解決，特別是在更新Boot loader時出現(xiàn)問題，從而導致車輛無法正常行駛的問題，嚴重時還會引發(fā)事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，包括處理器，其特征在于：所述處理器的存儲區(qū)分為引導程序區(qū)、Boot loader區(qū)、Boot loader備份區(qū)、App區(qū)四個部分，所述引導程序區(qū)、Boot loader區(qū)、Boot loader備份區(qū)、App區(qū)分別存儲上電引導程序、Boot loader程序、Boot loader程序備份和App軟件；

所述上電引導程序是一段很小的程序，主要作用是，當上電硬件初始化完成后，判斷Boot loader區(qū)有沒有完整的Boot loader程序，有沒有Boot loader更新標志，如果Bootloader完整并且沒有更新標志，這時引導程序跳轉到Boot loader區(qū)去運行；如果Bootloader不完整或者Boot loader完整但有Boot loader更新標志，則將存儲在Boot loader備份區(qū)的Boot loader軟件復制到Boot loader區(qū)，使得Boot loader有完整程序運行；

所述Boot loader程序負責Boot loader程序及App程序更新的一種軟件，和電機控制器軟件中的一般意義的Boot loader功能基本相同，唯一的區(qū)別是對Boot loader自身更新時，是先將更新的Boot loader程序放到Boot loader備份區(qū)，重啟后由引導程序將存儲在Boot loader備份區(qū)的新版本Boot loader復制到Boot loader區(qū)，從而完成Boot loader更新；

所述Boot loader備份區(qū)是存儲Boot loader程序的備份，防止由于更新異常導致Bootloader程序丟失或者不完整，從而導致處理器死機，必須由仿真器恢復的問題；

所述App軟件是正常的電機控制程序，同時接收軟件更新請求，當接收到軟件更新請求后，App程序在確保軟件更新環(huán)境允許后，跳轉到Boot loader接收更新程序，所有的程序更新流程遵循UDS協(xié)議。

優(yōu)選的，其中引導程序工作流程如下：