[發明專利]一種電動汽車電機控制器軟件更新方法

在審

• 申請號: 202010932681.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112181452A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 蔡交明;邱林;吳瑞;張秀清
• 申請（專利權）人: 安徽鴻創新能源動力有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71;G06F11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，包括處理器，其特征在于：所述處理器的存儲區分為引導程序區、Boot loader區、Boot loader備份區、App區四個部分，所述引導程序區、Boot loader區、Boot loader備份區、App區分別存儲上電引導程序、Boot loader程序、Boot loader程序備份和App軟件；

所述上電引導程序是一段很小的程序，主要作用是，當上電硬件初始化完成后，判斷Boot loader區有沒有完整的Boot loader程序，有沒有Boot loader更新標志，如果Bootloader完整并且沒有更新標志，這時引導程序跳轉到Boot loader區去運行；如果Bootloader不完整或者Boot loader完整但有Boot loader更新標志，則將存儲在Boot loader備份區的Boot loader軟件復制到Boot loader區，使得Boot loader有完整程序運行；

所述Boot loader程序負責Boot loader程序及App程序更新的一種軟件，和電機控制器軟件中的一般意義的Boot loader功能基本相同，唯一的區別是對Boot loader自身更新時，是先將更新的Boot loader程序放到Boot loader備份區，重啟后由引導程序將存儲在Boot loader備份區的新版本Boot loader復制到Boot loader區，從而完成Boot loader更新；

所述Boot loader備份區是存儲Boot loader程序的備份，防止由于更新異常導致Bootloader程序丟失或者不完整，從而導致處理器死機，必須由仿真器恢復的問題；

所述App軟件是正常的電機控制程序，同時接收軟件更新請求，當接收到軟件更新請求后，App程序在確保軟件更新環境允許后，跳轉到Boot loader接收更新程序，所有的程序更新流程遵循UDS協議。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，其特征在于，其中引導程序工作流程如下：

S1、首先，引導程序進行硬件初始化，將所有硬件配置為正常工作狀態，特別是外部看門狗踢狗引腳，使Boot loader軟件轉存時可以正常踢狗；

S2、判斷Boot loader工作區程序是否存在并完整，如果Boot loader工作區程序存在并完整則進入下一步，判斷是否有Boot loader更新標志，否則跳轉到將Boot loader備份區復制到Boot loader區；

S3、判斷是否有Boot loader更新標志，如果有則說明Boot loader有更新，進入下一步，將Boot loader備份區復制到Boot loader區；如果沒有更新標志，Boot loader又完整，則程序會跳轉到Boot loader區運行，引導結束；

S4、將Boot loader備份區復制到Boot loader區，將存儲在Boot loader備份區的程序復制到Boot loader區，并對Boot loader進行檢驗，是否和Boot loader備份區一致，如果程序一致，進入下一步，重置Boot loader更新標志；否則重新將Boot loader備份區復制到Boot loader區；

S5、最后，重置Boot loader更新標志，更新Boot loader成功并將處理重啟。

3.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器軟件更新方法，其特征在于，其中Boot loader工作流程如下：

S1、首先，Boot loader進行硬件初始化；

S2、判斷App程序是否存在并完整，如果存在并完整，則進入下一步，判斷是否有更新標志；否則等待程序更新；

S3、判斷是否有更新標志，如果沒有，則是正常上電啟動，跳轉到App運行；否則，進入下一步等待Boot loader/App更新；

S4、如果是Boot loader更新，將新版本Boot loader更新到Boot loader備份區，如果是App更新，則將新版App程序更新到App存儲區；

S5、校驗新版Boot loader或者App程序是否正確，如果正確則進入下一步，否則重新更新；

S6、最后，如果Boot loader更新，則將Boot loader更新標志置位，重啟后跳轉到引導區將新版本Boot loader由備份區復制到Boot loader區；如果是App更新，則重置更新標志位，重啟處理器后，程序將跳轉到新版App運行。