[發(fā)明專(zhuān)利]一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010932587.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112025248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小銳;盧士傳;葛贊;朱凱凱;劉軍林;王麗;王海妹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇華培動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

1.一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：包括：

承載治具，所述承載治具上設(shè)置有一用以承載渦輪增壓器的容置槽；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將銷(xiāo)釘豎直輸送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將豎直狀態(tài)的銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；以及，

水平頂壓機(jī)構(gòu)，所述水平頂壓機(jī)構(gòu)用于將水平狀態(tài)的銷(xiāo)釘水平頂壓至所述渦輪增壓器上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向塊的第一側(cè)面上豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向槽和水平設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽的兩端貫穿所述導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向槽形成倒T型，所述第一導(dǎo)向槽的上方與所述送料機(jī)構(gòu)連通，所述第二導(dǎo)向槽與所述承載治具的容置槽連通；

所述導(dǎo)向塊中設(shè)置有一通孔，所述通孔的一端穿過(guò)所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽相交處，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述通孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端面設(shè)置有兩端開(kāi)放的銷(xiāo)釘容納槽，所述銷(xiāo)釘容納槽的形狀與銷(xiāo)釘?shù)男螤钕噙m應(yīng)，所述銷(xiāo)釘容納槽在所述步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下與所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述水平頂壓機(jī)構(gòu)包括套筒、沖針、沖桿以及伸縮器，所述套筒的一端固設(shè)于所述導(dǎo)向塊的第二側(cè)面上，所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相鄰，所述沖針設(shè)置于所述套筒中，所述套筒的上方設(shè)置有進(jìn)氣口，所述伸縮器的伸縮桿與所述沖桿固定連接，所述沖桿與所述套筒相對(duì)而設(shè)，當(dāng)所述沖桿伸出時(shí)進(jìn)入至所述套筒內(nèi)以使得所述沖針向前推進(jìn)再經(jīng)過(guò)第二導(dǎo)向槽，從而將所述旋轉(zhuǎn)軸的銷(xiāo)釘容納槽內(nèi)的銷(xiāo)釘頂壓至所述承載治具內(nèi)的渦輪增壓器上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述承載治具的一外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一安裝槽，所述導(dǎo)向塊固設(shè)于所述安裝槽的底端面上，且所述所述導(dǎo)向塊的第二導(dǎo)向槽所在側(cè)面與所述安裝槽的側(cè)壁貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)入所述安裝槽并通過(guò)聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：還包括水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括基板、固設(shè)于所述基板上的第一導(dǎo)軌、第一氣缸和安裝板，所述第一導(dǎo)軌固設(shè)于所述基板上，所述安裝板設(shè)于所述第一導(dǎo)軌的滑塊上，所述氣缸的伸縮桿與所述安裝板固定連接，所述承載治具固設(shè)于所述安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：還包括兩個(gè)側(cè)壓機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)側(cè)壓機(jī)構(gòu)分別位于所述承載治具的兩側(cè)，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與所述第二氣缸的伸縮桿固定連接的側(cè)壓桿、與所述側(cè)壓桿的中段固定連接的固定塊以及第二導(dǎo)軌，所述固定塊設(shè)于所述第二導(dǎo)軌的滑塊上，所述伸縮器安裝于所述固定塊上，所述第二導(dǎo)軌通過(guò)墊塊固設(shè)于所述基板上，兩個(gè)所述側(cè)壓桿用于側(cè)壓夾持渦輪增壓器。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種渦輪增壓器銷(xiāo)釘自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、與所述振動(dòng)盤(pán)連接的輸送軟管以及與所述輸送軟管連通的下料硬管，所述下料硬管的下方的下料口與所述第一導(dǎo)向槽連通。