[發明專利]一種渦輪增壓器銷釘自動組裝裝置

在審

• 申請號: 202010932587.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112025248A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳小銳;盧士傳;葛贊;朱凱凱;劉軍林;王麗;王海妹
• 申請（專利權）人: 江蘇華培動力科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

本發明公開了一種渦輪增壓器銷釘自動組裝裝置，包括：承載治具，所述承載治具上設置有一用以承載渦輪增壓器的容置槽；送料機構，所述送料機構將銷釘豎直輸送至旋轉機構處；所述旋轉機構，所述旋轉機構用于將豎直狀態的銷釘旋轉至水平狀態；以及，水平頂壓機構，所述水平頂壓機構用于將水平狀態的銷釘水平頂壓至所述渦輪增壓器上。本發明提供的自動裝配裝置能夠保證產品安裝合格率接近100％，人工需求由原有的2人縮減為0.5人；裝配時間由120秒/件優化至45S/件，提高裝配效率，節約了人力和時間。

技術領域

本發明涉及焊接領域，特別涉及一種渦輪增壓器銷釘自動組裝裝置。

背景技術

現有渦輪增壓器上固定有銷釘，在將銷釘安裝到渦輪增壓器上時，銷釘使用銷釘板定位,人工放料,再使用錘子人工將銷釘敲入渦輪增壓器,在敲擊完成后，人工觸摸銷釘來檢查銷釘是否與銷釘板平齊，從而確認銷釘是否安裝到位。但，現有的渦輪增壓器銷釘安裝方式具有許多缺點：

1)效率低下,安裝一個工件需要120秒,無法滿足量產生產需求；

2)銷子安裝高度按照銷釘板厚度控制,依靠人工觸摸確認是否敲到位,存在很大的不確定性因素、質量風險；

3)使用錘子敲擊銷釘容易造成銷釘變形、膨脹、彎曲,影響后續裝配。

4)安裝時需要用手穩定銷釘，錘子敲打不穩定，容易造成手指誤傷，存在一定的安全性因素；

5)人工安裝無法與前道自動化匹配連線。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明公開了一種渦輪增壓器銷釘自動組裝裝置。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

本發明公開了一種渦輪增壓器銷釘自動組裝裝置，包括：

承載治具，所述承載治具上設置有一用以承載渦輪增壓器的容置槽；

送料機構，所述送料機構將銷釘豎直輸送至旋轉機構處；

所述旋轉機構，所述旋轉機構用于將豎直狀態的銷釘旋轉至水平狀態；以及，

水平頂壓機構，所述水平頂壓機構用于將水平狀態的銷釘水平頂壓至所述渦輪增壓器上。

優選的，所述旋轉機構包括導向塊、步進電機和旋轉軸，所述導向塊的第一側面上豎直設置的第一導向槽和水平設置的第二導向槽，所述第二導向槽的兩端貫穿所述導向塊，所述第一導向槽與所述第二導向槽形成倒T型，所述第一導向槽的上方與所述送料機構連通，所述第二導向槽與所述承載治具的容置槽連通；

優選的，所述導向塊中設置有一通孔，所述通孔的一端穿過所述第一導向槽和第二導向槽相交處，所述旋轉軸設置于所述通孔中，所述旋轉軸的一端與所述步進電機連接，所述旋轉軸的另一端面設置有兩端開放的銷釘容納槽，所述銷釘容納槽的形狀與銷釘的形狀相適應，所述銷釘容納槽在所述步進電機的帶動下與所述第一導向槽或第二導向槽連通。

優選的，所述水平頂壓機構包括套筒、沖針、沖桿以及伸縮器，所述套筒的一端固設于所述導向塊的第二側面上，所述第二側面與所述第一側面相鄰，所述沖針設置于所述套筒中，所述套筒的上方設置有進氣口，所述伸縮器的伸縮桿與所述沖桿固定連接，所述沖桿與所述套筒相對而設，當所述沖桿伸出時進入至所述套筒內以使得所述沖針向前推進再經過第二導向槽，從而將所述旋轉軸的銷釘容納槽內的銷釘頂壓至所述承載治具內的渦輪增壓器上。

優選的，所述承載治具的一外側壁上開設有一安裝槽，所述導向塊固設于所述安裝槽的底端面上，且所述所述導向塊的第二導向槽所在側面與所述安裝槽的側壁貼合。

優選的，所述步進電機的電機軸進入所述安裝槽并通過聯軸器與所述旋轉軸固定連接。