[發明專利]可移動微重力環境模擬裝置在審
| 申請號： | 202010932404.X | 申請日： | 2020-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN112079258A | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發明（設計）人： | 唐俊 | 申請（專利權）人： | 中原動力智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16;B66C5/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;郝傳鑫 |
| 地址： | 450046 河南省鄭州市鄭東新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 重力 環境模擬 裝置 | ||
1.可移動微重力環境模擬裝置，包括懸吊支架；其特征在于：還包括：
自動導向移動裝置，其設于所述懸吊支架底端，用于驅動所述懸吊支架移動；
路線采集裝置，其設于所述懸吊支架上且與所述自動導向移動裝置電性連接；
起吊裝置，其設于所述懸吊支架上；
牽引繩，其與所述起吊裝置連接；所述起吊裝置驅動所述牽引繩伸長或收縮；
力量參數反饋裝置，其設于所述懸吊支架上且與所述起吊裝置電性連接。
2.根據權利要求1所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述懸吊支架包括：
兩根底支桿；所述自動導向移動裝置設于所述底支桿上；
兩根豎向支桿，其分別與兩根所述底支桿連接；
人形支架，其連接于兩根豎向支桿之間；所述路線采集裝置設于所述人形支架上；
兩根頂支桿，其分別與兩根所述豎向支桿的上端連接；每根頂支桿的前端均設有一個所述起吊裝置和力量參數反饋裝置。
3.根據權利要求2所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：每根所述底支架的兩端分別設有一個所述自動導向移動裝置；所述自動導向移動裝置包括方向控制裝置和移動滾輪。
4.根據權利要求3所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述移動滾輪為麥克納姆輪。
5.根據權利要求2所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述頂支桿的前端具有一個桿內腔；所述力量參數反饋裝置設于所述桿內腔內；所述起吊裝置設于所述桿內腔內；所述起吊裝置包括驅動電機和繞繩輪；所述牽引繩連接在所述繞繩輪上；所述驅動電機的輸出軸與所述繞繩輪連接且驅動所述繞繩輪旋轉以伸長或收縮。
6.根據權利要求1所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述懸吊支架為碳纖維懸吊支架。
7.根據權利要求2所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述頂支桿與下方對應的所述底支桿相平行。
8.根據權利要求2所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述豎向支桿的下端與所述底支桿之間、所述豎向支桿的上端與所述頂支桿之間通過螺釘和三通套筒連接。
9.根據權利要求1所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述力量參數反饋裝置為拉力傳感器。
10.根據權利要求1所述的可移動微重力環境模擬裝置，其特征在于：所述路線采集裝置為攝像采集裝置。
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