[發明專利]可移動微重力環境模擬裝置

在審

• 申請號: 202010932404.X
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112079258A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐俊
• 申請（專利權）人: 中原動力智能機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C5/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明涉及低重力模擬裝置技術領域，公開了一種可移動微重力環境模擬裝置，包括懸吊支架、自動導向移動裝置、路線采集裝置、起吊裝置、牽引繩和力量參數反饋裝置；其中，自動導向移動裝置設于所述懸吊支架底端，用于驅動所述懸吊支架移動；路線采集裝置設于所述懸吊支架上且與所述自動導向移動裝置電性連接；起吊裝置設于所述懸吊支架上；牽引繩與所述起吊裝置連接；所述起吊裝置驅動所述牽引繩伸長或收縮；力量參數反饋裝置設于所述懸吊支架上且與所述起吊裝置電性連接。本發明提供的可移動微重力環境模擬裝置可全自動實現跟隨目標移動，可實現對所拉動的目標進行多種微重力的模擬，結構簡單、靈活多變，使用效率高，成本低。

技術領域

本發明屬于低重力模擬裝置領域，特別是涉及一種可移動微重力環境模擬裝置。

背景技術

目前，常用的微重力模擬方法包括落塔法、拋物飛行法、水浮法、氣浮法、懸吊法和靜平衡法等。現有的懸吊法主要采用的是固定懸吊方式的吊繩方案，存在控制難度大，占用面積較大等，而且位置固定不變，只能在室內實現，基本不具備可移動性，不能實現戶外環境的模擬測試,，使用效率較低。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術的問題，提供了一種可自動跟隨目標移動、實現對所拉動的目標進行多種微重力的模擬、結構簡單的可移動微重力環境模擬裝置。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

可移動微重力環境模擬裝置，包括懸吊支架；還包括：

自動導向移動裝置，其設于所述懸吊支架底端，用于驅動所述懸吊支架移動；

路線采集裝置，其設于所述懸吊支架上且與所述自動導向移動裝置電性連接；

起吊裝置，其設于所述懸吊支架上；

牽引繩，其與所述起吊裝置連接；所述起吊裝置驅動所述牽引繩伸長或收縮；

力量參數反饋裝置，其設于所述懸吊支架上且與所述起吊裝置電性連接。

進一步地，所述懸吊支架包括：

兩根底支桿；所述自動導向移動裝置設于所述底支桿上；

兩根豎向支桿，其分別與兩根所述底支桿連接；

人形支架，其連接于兩根豎向支桿之間；所述路線采集裝置設于所述人形支架上；

兩根頂支桿，其分別與兩根所述豎向支桿的上端連接；每根頂支桿的前端均設有一個所述起吊裝置和力量參數反饋裝置。

進一步地，每根所述底支架的兩端分別設有一個所述自動導向移動裝置；所述自動導向移動裝置包括方向控制裝置和移動滾輪。

進一步地，所述移動滾輪為麥克納姆輪。

進一步地，所述頂支桿的前端具有一個桿內腔；所述力量參數反饋裝置設于所述桿內腔內；所述起吊裝置設于所述桿內腔內；所述起吊裝置包括驅動電機和繞繩輪；所述牽引繩連接在所述繞繩輪上；所述驅動電機的輸出軸與所述繞繩輪連接且驅動所述繞繩輪旋轉以伸長或收縮。

進一步地，所述懸吊支架為碳纖維懸吊支架。

進一步地，所述頂支桿與下方對應的所述底支桿相平行。

進一步地，所述豎向支桿的下端與所述底支桿之間、所述豎向支桿的上端與所述頂支桿之間通過螺釘和三通套筒連接。

進一步地，所述力量參數反饋裝置為拉力傳感器。

進一步地，所述路線采集裝置為攝像采集裝置。

與現有的技術相比，本發明具有如下優點：