[發(fā)明專利]涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010932346.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111804520B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉良;劉玉竹;徐長源;邢方超;孫洪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

本發(fā)明提供一種涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法，其中的系統(tǒng)包括PLC、運動控制板卡、涂膠三軸、視覺系統(tǒng)和膠量控制系統(tǒng)，其中，所述PLC，用于獲取兩個待涂膠件之間的GAP值；所述膠量控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述GAP值，控制膠水流量；所述視覺系統(tǒng)，用于對所述待涂膠件的涂膠槽進行拍照，獲取所述涂膠槽圖片；所述運動控制板卡，用于根據(jù)所述涂膠槽圖片，計算獲取所述涂膠槽的涂膠信息，并控制所述涂膠三軸運動；所述涂膠三軸，用于根據(jù)所述涂膠信息，對所述待涂膠件進行涂膠。利用本發(fā)明，能夠解決在VR眼鏡的屏幕和鏡筒組裝過程中，由于采用目前的涂膠系統(tǒng)容易出現(xiàn)溢膠、缺膠、涂膠狀態(tài)不穩(wěn)定、涂膠通過率低等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VR眼鏡技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種VR眼鏡的涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法，但不僅限于VR眼鏡。

背景技術(shù)

VR（Virtual Reality，中文含義：虛擬現(xiàn)實）眼鏡中的Pancake模組包括屏幕和鏡筒，屏幕與鏡筒是通過AA（Active Alignment，中文的含義：主動對焦，是一項確定零配件裝配過程中相對位置的技術(shù)）技術(shù)找到其最好的組裝狀態(tài)后進行涂膠、UV固化粘接在一起，根據(jù)產(chǎn)品組裝工藝先通過AA技術(shù)尋找最佳位置，并使用激光測高技術(shù)測出兩件的GAP值，再根據(jù)GAP值及視覺拍取的涂膠槽的位置、形狀參數(shù)以及涂膠槽軌跡分段信息進行涂膠，不同GAP所涂膠量不同，軌跡進行分段，每段涂膠速度可單獨控制，最后進行UV固化，將兩件組裝完成。

目前VR眼鏡組裝過程中涂膠存在的問題：

在VR眼鏡組裝時，使用PLC控制+自搭三軸涂膠系統(tǒng)進行涂膠，但使用PLC控制三軸進行插補運動時，無法進行空間圓弧的運動，而且插補平面圓弧只能按照多點折線進行運動，涂膠會產(chǎn)生溢膠、缺膠問題，且涂膠狀態(tài)不穩(wěn)定，并且由于生產(chǎn)過程中需要頻繁調(diào)節(jié)涂膠軸運動速度，涂膠一次通過率只有40%-50%。

基于上述問題，亟需提供一種合適VR眼鏡的屏幕和鏡筒組裝的涂膠系統(tǒng)以及涂膠方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法，以解決現(xiàn)有的在VR眼鏡的屏幕和鏡筒組裝過程中，由于采用目前的涂膠系統(tǒng)容易出現(xiàn)溢膠、缺膠、涂膠狀態(tài)不穩(wěn)定、涂膠通過率低等問題。

本發(fā)明提供的涂膠系統(tǒng)，包括PLC、運動控制板卡、涂膠三軸、視覺系統(tǒng)和膠量控制系統(tǒng)，其中，

所述PLC，用于獲取兩個待涂膠件之間的GAP值；

所述膠量控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述GAP值，控制膠水流量；

所述視覺系統(tǒng)，用于對所述待涂膠件的涂膠槽進行拍照，獲取涂膠槽圖片；

所述運動控制板卡，用于根據(jù)所述涂膠槽圖片，確定獲取所述涂膠槽的涂膠信息，并控制涂膠三軸運動；

所述涂膠三軸，用于根據(jù)所述涂膠信息，對所述待涂膠件進行涂膠。

此外，優(yōu)選的方案是，所述涂膠三軸包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的涂膠X軸、涂膠Y軸以及涂膠Z軸，其中，

所述視覺系統(tǒng)設(shè)置在所述涂膠Y軸上，所述膠量控制系統(tǒng)設(shè)置在所述涂膠Z軸上。

此外，優(yōu)選的方案是，所述視覺系統(tǒng)包括相機、用于固定所述相機的相機夾持件、用于為所述相機提供亮度的光源，其中，

所述相機在所述涂膠X軸和涂膠Y軸帶動下運動至所述涂膠槽的拍攝位置，并對所述涂膠槽拍照。

此外，優(yōu)選的方案是，所述膠量控制系統(tǒng)包括涂膠控制盒、針筒、與所述針筒相連接的針頭，在所述針筒與所述針頭之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)膠水流量的螺桿閥，其中，

所述涂膠控制盒根據(jù)所述GAP值通過所述螺桿閥調(diào)節(jié)膠水流量。