[發(fā)明專利]涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010932346.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111804520B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉良;劉玉竹;徐長源;邢方超;孫洪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

1.一種涂膠方法，其特征在于，采用涂膠系統(tǒng)對待涂膠件進(jìn)行涂膠，所述涂膠系統(tǒng)包括PLC、運(yùn)動控制板卡、涂膠三軸、視覺系統(tǒng)和膠量控制系統(tǒng)，其中，

所述PLC，用于獲取兩個待涂膠件之間的GAP值；

所述膠量控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述GAP值，控制膠水流量；

所述視覺系統(tǒng)，用于對所述待涂膠件的涂膠槽進(jìn)行拍照，獲取涂膠槽圖片，并傳輸至所述運(yùn)動控制板卡；

所述運(yùn)動控制板卡，用于根據(jù)所述涂膠槽圖片確定所述涂膠槽的涂膠信息，并控制所述涂膠三軸運(yùn)動；

所述涂膠三軸，用于根據(jù)所述涂膠信息，對所述待涂膠件進(jìn)行涂膠；

所述涂膠三軸包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的涂膠X軸、涂膠Y軸以及涂膠Z軸，其中，

所述視覺系統(tǒng)設(shè)置在所述涂膠Y軸上，所述膠量控制系統(tǒng)設(shè)置在所述涂膠Z軸上；

所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)、用于固定所述相機(jī)的相機(jī)夾持件、用于為所述相機(jī)提供亮度的光源，其中，

所述相機(jī)在所述涂膠X軸和涂膠Y軸共同帶動下運(yùn)動至所述涂膠槽的拍攝位置，并對所述涂膠槽拍照；

所述膠量控制系統(tǒng)包括涂膠控制盒、針筒、與所述針筒相連接的針頭，在所述針筒與所述針頭之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)膠水流量的螺桿閥，其中，

所述涂膠控制盒根據(jù)所述GAP值通過所述螺桿閥調(diào)節(jié)膠水流量；

所述涂膠方法包括：

所述PLC將獲取的待涂膠件之間的GAP值傳輸至所述運(yùn)動控制板卡；

通過所述視覺系統(tǒng)對所述待涂膠件的涂膠槽進(jìn)行拍照，獲取涂膠槽圖像，并將所述涂膠槽圖像傳輸至所述運(yùn)動控制板卡；

所述運(yùn)動控制板卡根據(jù)所述涂膠槽圖像確定所述涂膠槽的涂膠信息；

所述運(yùn)動控制板卡根據(jù)所述涂膠槽的涂膠信息，控制涂膠三軸對所述待涂膠件進(jìn)行空間圓弧和空間直線插補(bǔ)運(yùn)動涂膠，并且根據(jù)所述GAP值，控制膠量控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)膠水的流量；

其中，所述運(yùn)動控制板卡根據(jù)所述涂膠槽圖像確定所述涂膠槽的涂膠信息，包括如下步驟：

所述運(yùn)動控制板卡通過算法計算，獲取涂膠槽位置數(shù)據(jù)信息、涂膠槽形狀數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)所述涂膠槽位置數(shù)據(jù)信息、所述涂膠槽形狀數(shù)據(jù)信息，獲取涂膠槽的涂膠軌跡分段數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)所述涂膠軌跡分段數(shù)據(jù)信息，獲取所述涂膠槽內(nèi)的涂膠點(diǎn)的位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的涂膠方法，其特征在于，

所述PLC將獲取的待涂膠件之間的GAP值傳輸至運(yùn)動控制板卡，包括如下步驟：

通過主動對焦和激光測高技術(shù)獲取待涂膠件之間的GAP值；

所述PLC將所述GAP值傳輸至所述運(yùn)動控制板卡。

3.如權(quán)利要求1所述的涂膠方法，其特征在于，

所述通過視覺系統(tǒng)對所述待涂膠件的涂膠槽進(jìn)行拍照，獲取涂膠槽圖片，包括如下步驟：

所述視覺系統(tǒng)的相機(jī)在光源狀態(tài)下，對所述待涂膠件的涂膠槽進(jìn)行拍照，獲取涂膠槽圖像；其中，

所述涂膠槽圖像中包含有涂膠槽位置、涂膠槽形狀的信息。

4.如權(quán)利要求1所述的涂膠方法，其特征在于，

所述運(yùn)動控制板卡根據(jù)所述GAP值，控制所述膠量控制系統(tǒng)通過改變螺桿閥的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)膠水的流量，實(shí)現(xiàn)所述待涂膠件的不同涂膠軌跡的不同膠水厚度。