[發明專利]多功能全自動鉆機

在審

• 申請號: 202010931551.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111980581A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 龐有華
• 申請（專利權）人: 重慶涂渝工貿有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B19/086;E21B19/089;E21B15/00;E21B15/04;E21B44/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明公開一種多功能全自動鉆機，包括控制系統和折疊升降機構，折疊升降機構上設有轉軸，轉軸上安裝有直線進給裝置，直線進給裝置設有自動推進機構，自動推進機構的安裝座和動力彈簧套設在絲桿上，動力彈簧位于絲桿螺母與安裝座之間，該安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機構，絲桿驅動機構用于驅動絲桿螺母通過動力彈簧帶動鉆孔機構前、后移動；自動推進機構用于檢測動力彈簧壓縮量，若動力彈簧壓縮到預設停止位置時向控制系統發送信號，控制絲桿驅動機構停止動作，通過動力彈簧的彈力帶動鉆孔機構向前移動；若動力彈簧回彈到預設啟動位置時向控制系統發送信號，控制絲桿驅動機構啟動動作。本發明結構簡單，適用廣泛，鉆孔更精確。

技術領域

本發明涉及鉆井機械技術領域，特別是涉及一種多功能全自動鉆機。

背景技術

隨著我國基礎設施的大規模建設，地鐵隧道等地下空間的施工量越來越大，目前的施工工藝還較為落后，一般隧道工程以及開挖工程在掘進過程中，以往采用爆破的形式，既破壞了原有的地質結構，爆破后安全隱患很大，且不環保，施工震動影響比較廣，因此采用鉆機進行掘進，但是現有的鉆機存在以下問題：

1)人工型鉆機鉆進速度慢，勞動強度大，用工成本巨大。

2)普通型鉆機在操作過程中無法對操作角度進行調節，無法滿足全方位打孔的需求，所鉆的孔不能交叉鉆形成臨空面。在鉆孔過程中，馬達的高速運轉，使整個鉆機發生震動而出現偏移，容易造成鉆機頭跑偏而無法進行定位打孔，及導致鉆頭損壞的情況。并且由于施工現場環境復雜，大多地面不平整，從而導致鉆機不能在地面上保持平穩，進而影響對打孔位置的定位。

3)旋轉滾動型鉆機只能針對較松散的巖石，堅硬類似于花崗巖就銑不動。

發明內容

本發明的目的就是為了克服現有技術，提供一種結構簡單、適用范圍廣、效率高的多功能全自動鉆機。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種多功能全自動鉆機，包括行走機構和控制系統，所述行走機構上設有底盤，所述底盤上設有折疊升降機構，所述折疊升降機構的自由端上設有至少兩根用于調節鉆孔位置的轉軸，各轉軸上均設有用于驅動所述轉軸旋轉的旋轉驅動機構，各轉軸上均安裝有一直線進給裝置，所述直線進給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅動機構及自動推進機構，自動推進機構包括安裝座、動力彈簧和感應裝置，所述安裝座和所述動力彈簧均套設在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動力彈簧設置在所述安裝座內，且所述動力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機構，所述絲桿驅動機構用于驅動所述絲桿螺母擠壓所述動力彈簧及通過所述動力彈簧帶動所述鉆孔機構前、后移動；所述絲桿驅動機構和所述感應裝置分別與所述控制系統相連，所述自動推進機構用于通過所述感應裝置監測所述動力彈簧壓縮量，若所述動力彈簧壓縮量達到預設停止位置時向控制系統發送信號，通過控制系統控制絲桿驅動機構停止動作，通過所述動力彈簧的彈力帶動所述鉆孔機構向前移動；若所述動力彈簧回彈到預設啟動位置時向控制系統發送信號，通過控制系統控制絲桿驅動機構啟動動作。

所述感應裝置包括通斷開關和聯動桿，所述聯動桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開關設置在所述安裝座上，所述聯動桿用于當動力彈簧壓縮量達到預設啟、停位置時，與所述通斷開關接觸，啟動或關斷所述通斷開關；所述通斷開關與所述控制系統連接，所述通斷開關用于向所述控制系統發送信號，所述控制系統用于接收所述通斷開關的信號，并根據所述信號控制所述絲桿驅動機構啟動或停止動作。

所述直線進給裝置上還設有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開關和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長度方向設置，所述第一限位桿通過第二滑套滑動安裝在所述安裝座上，所述第一限位開關與所述控制系統連接，所述控制系統用于根據接收的第一限位開關的信號，控制所述絲桿驅動機構啟動或停止動作。

所述鉆孔機構的鉆頭的軸線與所述轉軸的中線相交形成夾角。